想把自动驾驶车辆开上帝都五环注意哪些？

2017-12-25 08:58:01 来源：第一电动网作者：刘进热度:

12月18日，北京交通委、交管局和经信委印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。这两份文件，意味着北京成为了中国首个开放公共道路自动驾驶路测的城市。

根据实施细则不难看出，虽然北京地方政府开放了公共道路的自动驾驶路测，但是采取了比较严格的管理方式，有一套复杂的申请流程。对测试人员、测试车辆和测试主体等都有着明确的要求，并且设立了专门的监管机构。下面就根据实施细则，来看一下有哪些值得注意的关键点。

关键定义

自动驾驶功能：自动驾驶测试车上，不需要试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。

自动驾驶系统：能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

物理驾驶模式：指在非自动驾驶功能时，测试驾驶员用物理方法驾驶车辆的模式。

脱离自动驾驶功能：自动驾驶测试车退出自动驾驶的模式。

监管机构

由市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委共同成立北京市自动驾驶测试管理联席工作小组（简称“联席工作小组”）。联席工作小组作为北京市自动驾测试管理机构，并授权第三方机构（简称“第三方授权机构”），负责自动驾驶车辆测试的全过程监管。而所有路测车辆都要接入第三方授权机构的监管平台，回传车辆数据（包括位置数据、车辆总线数据、V2X通信数据及其他控制执行系统数据等）。

联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电子、计算机、法律等相关领域专家组成自动驾驶测试专家委员会，负责对测试主体所提出的申请进行论证评估，出具专家意见。

测试主体

测试主体是指在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的独立法人单位（整车厂、系统运营商、零部件制造商、互联网服务商科研院所/高校等）。看来，北京的自动驾驶路测只开放给本国企业，并且只限于科研、试验，不允许商业化运营，并且测试主体一次性申请测试车辆不能超过五辆。毕竟目前的自动驾驶技术尚不完全成熟，离真正的商业化运营还有一段距离。而对于较大数量的测试车队，测试主体则需要分批申请。

同时，测试主体应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

每月 10 日前（遇国家法定节假日可顺延），测试主体应应向第三方授权机构提交上月的《自动驾驶测试脱离自动驾驶功能报告》。

测试车辆

测试车辆是指符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆，并且是未办理过注册登记的机动车辆，也就是所谓的新车。测试车辆需要按照实施细则办理临时行驶车号牌（临牌），遵守临时行驶车号牌管理相关规定，并张贴自动驾驶测试标识。

如此一来，某些企业推出的针对固定园区的自动驾驶通勤车（例如上图驭势的产品），是不允许开上北京的公共道路进行测试的。

测试车辆除了具备常规机动车辆驾驶功能之外，还要配备视觉提醒、安全警告提醒和紧急制动等功能。此外测试车辆的自动驾驶系统要在出现故障时通知并警告驾驶员，使其以物理方式接管车辆，而这一点正好符合SAE对LEVEL 3自动驾驶的描述。

同时，申请道路测试车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场（类似国家智能网联汽车（上海）试点示范区这类试验场），按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力。

对于更改颜色和测试驾驶员信息的测试车辆，测试主体应提申请变更车辆登记，由第三方授权机构审批通过后方可继续测试。

对于自动驾驶系统重大升级、重大变更或车辆发生改变等情况，测试主体应停止相关测试车辆的测试、通知第三方授权机构、交回相关临时车辆牌照，并应重新提交自动驾驶测试申请。

测试驾驶员

实施细则里出现了一个新职业：测试驾驶员。这类人员要同时具备司机+工程师的素质，目测会是一个高薪职业。测试驾驶员与测试主体之间必须签订劳动合同，临时工是不能担任这个职位的。

测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历，并充分了解自动驾驶系统相关知识，具备五十小时以上的自动驾驶系统证明（应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料），并在测试过程中严格遵守道路交通安全法律法规。车技溜、懂技术还高薪，并且工作专注、反应机敏、责任心强，这样来形容测试驾驶员再好不过了。

此外，测试过程不得搭乘与测试无关的人员，测试驾驶员坐在驾驶位，测试相关人员可以坐在驾驶座以外的车座以协助测试。

测试环境

虽然北京开放了公共道路的自动驾驶路测，但并不意味着测试主体可以为所欲为。测试主体应在指定区域、指定时段内测，并且不得在道路上进行制动测试。

在实施细则的附录2-3《自动驾驶系统测试场景应答说明》中，总共给出了4中模拟场景及对应的要素：

高速公路模拟场景：行驶速度大于 80km/h、高速公路紧急制动、收费站、公路维修、高速出入口、偶发行人通过、偶发障碍物；

城市测试环境：速度受控、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人通行、儿童通行、商业区、无控制设备出入口；

无标线道路：坑洼土路、标线模糊或无标线、行人通行、儿童通行、动物通行、无标志十字路口；

特定道路场景：四车道主辅路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、绿篱。

而自然环境则包括白天、夜晚、雨天、雾环境、风（风速 30mph）和雪。

事故认定

自动驾驶测试车辆在发生事故时，测试驾驶员应立即停止测试，并立即报公安交通管理部门，同时第三方授权机构可暂停测试主体事故车测试资格。测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。

由测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡、车辆损毁等重大事故的，由第三方授权机构暂停测试主体下属的测试资格。