在这个科技飞速发展的时代，智能化正在迅速取代很多人工作业，甚至连驾驶都可以实现“无人”了。前不久，深圳无人驾驶公交车已经上路试运营，这是一个质的飞跃。还在羡慕别人家的无人驾驶？南京很快也将有自己的无人驾驶啦！扬子国投与东南大学联合打造的国内首个“无人驾驶迷你公交”系统示范区就落户在了江北新区。
“无人驾驶迷你公交”是“智能网联交通”首批项目之一，通过打造国内首个“无人驾驶迷你公交”示范区，将对江北新区的“智慧城市”、“智慧交通”和自主创新先导区建设均有着重要的推动作用。希望“无人驾驶迷你公交”系统作为城市公共交通系统的“毛细血管”，能够解决企业园区，校园交通，以及交通枢纽和最终目的地之间的最后一公里问题。
无人驾驶的迷你公交真的很迷你，总车长只有4米，宽2米，高2.9米，是一辆最多可乘载12人的六座电动小客车。车上并没有方向盘，而且前后对称可以双向行驶，当前设计最高时速为20km，搭载15度的磷酸铁锂电池，平均7小时充满电就能够实现14个小时纯电动行驶。
这辆车通过搭载完善的包括视觉传感器、激光雷达在内环境感知系统，利用差分GPS与惯性测量单元实现定位与导航，配合车载高精度地图，通过智能决策与控制实现障碍物识别和减速避让功能，能够实现任意光照和天气环境下的稳定无人驾驶。
目前，该项目正在进行应用区域的选址、道路设施改造等初步方案，预计2018年底将实现新区制定线路的试运行，未来三年内将世界领先智能网联系统研发基地落户新区。“无人驾驶迷你公交”首先会应用在工厂厂区、校园、高档小区与地铁公交站之间的短途接驳区域，以及停车场、机场的定点接驳。
责任编辑：王维
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