从北京到加州 Apollo 2.0加持的百度无人车又上路了
2018-01-08 09:08:34 来源：TechWeb 热度:
2017年4月19日，百度针对汽车行业及自动驾驶领域合作伙伴的“Apollo（阿波罗）”计划正式开启，通过提供开放、完整、安全的软件平台，结合车辆的硬件系统，快速搭建个性化的自动驾驶功能，是Apollo计划的目标。
经过1.0及1.5版本的不断迭代升级，百度Apollo已经一举跃居全球领先的无人驾驶方案供应商。本届CES展，百度Apollo作为自动驾驶的“国家队”即将正式亮相国际舞台，海外开发者和合作伙伴也将感受到Apollo产品化、量产化的成果。
犹记得去年7月时，百度CEO李彦宏乘坐搭载Apollo 1.0开放平台的自动驾驶汽车，行驶在北京五环路上的盛景。作为一次亮点营销的代表，Apollo的亮相令人印象深刻。
而就在CES大展开幕前，搭载全新百度Apollo 2.0版本的无人驾驶汽车再度驶上公路，而这一次的路演，不是在北京，而是在美国旧金山的公共道路上。
回朔百度Apollo平台的发展史，我们不难发现，从初露锋芒到羽翼丰满，Apollo平台正在一步步的茁壮成长。
7月5日，在百度大会的发布的Apollo 1.0版本，已经登场就已具有了封闭场地的寻迹自动驾驶能力，同时开放了自定位能力和端到端等数据。可以说，当时来看，这一系统就已相当成熟，据说它可以让每一个开发者在毫无基础的情况下，只需三天时间就能搞定一辆属于自己的自动驾驶汽车。
而到了9月20日，Apollo 1.5版本随之发布。除了对前一版本的诸多功能持续升级外，更加入了包括障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精度地图、以及端到端深度学习在内的五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶系统。
这一次在美国亮相的Apollo 2.0版本，具备更加开放、完整以及安全的的自动驾驶能力，支持简单城市道路的自动驾驶。同时，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加经济，也更为全面的传感器方案。
我们也有幸来到了位于美国硅谷的百度美国研发中心，一场盛况空前的自动驾驶体验活动也随之开启。
此次无人车体验活动，百度提供了L3、L4两种不同等级的无人驾驶车辆共媒体试乘。简单来说，根据SAE（国际自动机工程师协会）的定义，在无人驾驶登机中，L3是指有条件的自动化，比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等。而L4则是面向特定场景下的高度自动化驾驶。
我们首先体验了L3级别的自动驾驶汽车。L3级自动驾驶的体验场景限定在百度研发中心园区的封闭道路内进行，采用的车型为力帆330EV。特别要说的是，车身涂装醒目的写着盼达用车，这是力帆控股战略投资的新能源汽车智能出行平台。
百度工作人员介绍，之所以选择这样一台接近于共享汽车的产品来体验，主要是为了在未来实现共享汽车自动泊车、自动充电的功能，解决消费者使用共享汽车后高额停车费，以及共享汽车企业运维费用高的问题，实现真正的“车找人”。
在工作人员通过手机下达命令后，一辆L3级的无人驾驶汽车就从弯路驶出，不多时，随即停在了笔者的面前。而在简单的巡航过后，该车辆判断乘客已下车，便自动停入了旁边的空闲的车位中。整个过程一气呵成，毫无迟滞。
如果说，L3级别的无人驾驶汽车还只是小试牛刀的话，那么L4级别的无人驾驶汽车真的犹如穿越时代，直到未来的感觉。和L3级别的经济型轿车不同，这一次百度选择了林肯MKC作为Apollo 2.0系统所运行的载体。该车头顶设置有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达，车前保险杠部位设有一个毫米波雷达，可在毫米波波段（1-10毫米）进行探测。同时，车子后备箱配备两台电脑和供电装置，可以实现在自动驾驶和人驾驶之间的切换。
上车，起步。在园区内部道路时，我们的汽车还是有司机掌控者。可一旦拐入到了公共道路，Apollo系统就被工作人员启动，车辆随即进入到无人驾驶状态。
可能是美国加州的道路过于空旷，也可能是Apollo系统的持续作用，车子很快加速到50km/h的时速，与其他同行的社会车辆几乎持平。而这并不是系统的峰值，工作人员介绍，出于安全性的考虑，车子被限定在50km/h的速度上，但实际量产后，最高时速可以被轻松调节。
整个自动驾驶过程平稳、流畅，车辆可自动识别红绿灯的显示，红灯停、绿灯行。同时，面对走进道路的行人，单车等，车辆也会自动进行避让。美中不足的时，在面对突发情况时，车辆的刹车感还是有些突兀，同时，也有偶尔对诸如路牌等其他景观的误判情况出现。
无论如何，L4级的体验，展示出了百度Apollo平台愈发强大的自动驾驶能力，试一次全方位、跨越式的更新。而我们能够感受到的，还仅仅是沧海一粟。
百度将会在CES展上再度召开百度大会，关于Apollo 2.0的详细介绍也将全方位展开。届时，最全面详细的自动驾驶前沿技术、Apollos生态的最新进展，以及Apollo开放平台的发展趋势皆会一一呈现。我们拭目以待。
责任编辑：黄焱林
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