百度自动驾驶负责人：解析Apollo平台开放的四大层面

李震宇讲到，Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台。自动驾驶这件事，凭着任何公司一己之力很难完成，所以百度决定把自身积累的一些能力开箱出来，包括源代码、数据等等。

Apollo开放架构分四层，第一层是车辆本身。李震宇讲到，目前的车辆基本是为人设计的，但自动驾驶不一样，是机器人在开，不管是油门、刹车，现在要通过自动驾驶来出发，所以车辆首先需要升级。第二个层面是参考硬件平台，在这个领域里有很多创新，首先是传感器的创新，包括毫米波雷达、激光雷达等。另一个是计算能力创新，传统车的计算能力非常弱，自动驾驶车辆的计算能力要远强过传统车辆。所以在参考硬件平台上，是传感器和计算能力的创新。第三个是软件层面，这个层面百度一直较为擅长。第四个层面是云端层面创新，包括高精地图、仿真能力等。

李震宇讲到，整体上开放这四个层面是比较合理的架构。那么，系统是开放透明的，它安全吗？会遭受攻击吗？李震宇认为，开放的系统可以是安全的，甚至更安全。

李震宇介绍说，百度本想一年发布两个版本就好，因为会碰到很多问题，比如版权等问题。但是开发者们热情很高，百度在过去一年发布了三个版本，包括“封闭场地循迹自动驾驶”，“昼夜定车道自动驾驶”，和“简单城市道路自动驾驶”三个版本，分别发布于去年的7月、9月和今年1月。

在合作伙伴方面，百度采取广交朋友、多多益善的策略。Apollo聚合了强大的合作伙伴阵容，包括科研院所、政府机构、tr1车厂等等各方合作者。

平台开放之后，让一辆车变成无人驾驶的老司机需要多久？李震宇介绍，去年Apollo发布的1.0版本能帮助一个人三天就能完成系统加载。今年的2.0版本让速度更快。

百度认为，在2018年，自动驾驶会开始有更多产品化的声音，Apollo也推出产品化计划：与奇瑞展开L3级别合作，和金龙展开L4级别合作等等。

李震宇认为，Apollo的开放能力、共享资源、加速创新和持续共赢是百度打造开放平台的理念，Apollo不仅是百度的，是大家的，百度将推进中国，甚至全球自动驾驶的进步。“相信创新的力量，相信产品的力量。”李震宇讲到。