自动驾驶最近在汽车圈里出现的频率越来越高，从早期的特斯拉，到谷歌、百度等网络巨头的插手，还有像长安这样的自主品牌都在加入“自动驾驶车”的大军。而著名的汽车零部件供应商-博世公司也不甘一直在幕后，最近也在苏州的基地里，与“百度地图”、“高德地图”、“四维图新”三家地图供应商签署合作，意图将自动驾驶做成产品，针对不同车型进行调校就能够量产使用。
电气化、自动化、互联化
“三化”的概念博世在前段时间就已经提出，它们是博世未来发展的方向。在城市区域，多重模式的组合带来更多的便利。
其中自动化方面，博世其实已于2012年就成立了名为驾驶员辅助系统事业部，并陆续和各大汽车厂商，包括很多自主品牌展开了一系列深度的合作。比如与长安合作的自动驾驶技术，在2016年年初已经完成了2000公里的国内路试。这也是继奥迪、谷歌之后，国内整车企业单次最长距离的自动驾驶测试。
除此之外，博世还跟长城、吉利等自主品牌也有合作，包括哈弗H7上的泊车雷达，吉利博越上的ACC自适应巡航、LDW车道偏离警告系统以及一整套的ADAS高级驾驶辅助系统均有博世提供。
自动驾驶级别
美国国家公路交通安全管理局(简称NHTSA)给出了更为详细的注释，其将自动驾驶功能分为5个级别，0-4级。
0级：无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权;
1级：驾驶支援，向司机提供基本的技术性帮助，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动，司机占据主导位置，不过可以放弃部分控制权给系统管理。
2级：部分自动化，实现数种功能的自动控制，例如自动巡航控制或车道保持功能，司机和汽车来分享控制权，不过，司机必须随时待命，在系统退出的时候随时接上;
3级：有条件自动化，在有限情况下实现自动控制，系统在某些条件下可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，还是需要司机对车辆进行接管;
4级：完全自动化(无人驾驶)，无需司机或乘客的干预，在无需人协助的情况下由出发地驶向目的地。
博世自动驾驶
当车上的雷达监测到道路两侧未有社会车辆阻挡，或者从后方高速过来，便提示驾驶者“可左右变道”，不过这需要驾驶者打左/右转弯灯才能够进行变道。否则显示屏上道路会标记为红色，即使人为操作打左右转弯灯，也无法变道。同样的情况出现在百度地图标记的规定上：如果左侧是双实线，也是无法转弯，除非人完全操控。因此，自动驾驶车绝对算是守交规的“乖孩子”。
自动驾驶车转弯时是通过传感器+地图结合的方式判断路径。一般来说是平均分配，但如果遇到雨雪天等特殊天气，摄像头会受到影响，那时便会以高精地图为主来规划路径。需要说明的是，转弯的方向盘圈数，轮胎的转向角度各个车型都不同，因此博世如果搭载在某一量产车上，需要提前做上万公里的路试以及无数次调校。
除自动驾驶之外的系统
在模拟即将碰撞时，则会有较为线性的紧急刹车以及安全带拉紧功能。所谓线性即不是完全踩死刹车，而是类似ABS地尽可能快但是并不会特别突兀地刹住车。而前排的安全带拉紧，则是保证碰撞时尽可能保护驾驶员。
总结：以上便是我此次参加博世苏州基地所留下深刻印象的几款产品，当然博世的创新技术还不止于此。在我同事之前的相关文章中也有所报道，这里就不再重复介绍了。
此次博世与几大地图巨头合作，就是整合资源取长补短。因为高精地图的制作成本是很高的，一个原因是每台配备激光雷达的地图制作车成本高；其次中国的路况相比国外更为复杂 ，并且地域广，仅靠一家想要做出完整、完善的高精地图不大现实，通力合作才是互赢的局面。而博世也能提供各式各样的系统，配备“地图巨头们”的精准定位、高精路况，便能够在自动驾驶领域成为一方巨擘。
责任编辑：王维
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