现如今，举国上下都掀起了一股新的自动驾驶风潮。外行看热闹，内行看门道。提及自动驾驶这个名词，我们会下意识的觉得它现在还理我么们很远。事实表明这个结论并非没有一定的根据。当下尽管发展自动驾驶的相关企业很多且概念五花八门，但实则我们不能避重就轻，换言之当前的自动驾驶还不能称之实质意义上的自动驾驶。由于目前的技术只停留在L2，所以更准确的来说当前还只是辅助驾驶阶段。
触及自动驾驶，它绝非只是单单的解放了大众的双手那么简单。基于它的构成实则是通过一个相对复杂的环节体系所组成。当前各大车厂纷纷致力于研发自身的自动驾驶平台。从不久前的CES开始，我们就看到了不同类型的自动驾驶平台不断地推陈出新，其中也不乏亮眼的最新黑科技。下面就让我们一同走进自动驾驶平台 。
英伟达
英伟达在GPU技术大会中国站上，黄仁勋发布了开放式自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，表示将为合作伙伴提供从底层运算、操作系统层、软件算法层以及应用层在内的全套可定制的解决方案，支持L3~L5级的自动驾驶。毋庸置疑，作为当前业界最具竞争力的芯片厂商，英伟达开放自动驾驶平台，将进一步影响和变革当前自动驾驶行业的格局。
丰田
e-Palette是丰田全新开发的移动平台，将为未来提供出行和各种需求。全新的平台将采用电动，并搭载Guardian自动驾驶功能。更重要的是，可以根据用户的需求，开放平台控制功能，合作商可以安装自己的自动驾驶子系统，就跟现在的智能手机，安装APP一样便捷。作为传统车企巨头，丰田今年发布的全新e-Palette概念平台，将在未来投入实用的阶段对很多行业产生实质性的颠覆。
百度
最新发布的“阿波罗2.0”平台，被称为自动驾驶开放平台上线以来的“最强版本”，支持简单城市道路自动驾驶，并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案，全面支持英特尔、英伟达、恩智浦和瑞萨四大芯片公司的主流车载计算平台。据悉该平台旨在协助汽车行业及自动驾驶领域结合车辆和硬件系统，快速搭建自己的自动驾驶系统。
微软
微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim ，该平台旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，并提供仿真的环境、车辆动力和感知能力。通过该套开源教程，可以学到如何利用搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。
三星
当所有科技巨头都扎堆自动驾驶市场，三星也不甘示弱推出了自家的自动驾驶平台——DRVLINE。据悉DRVLINE是个开放、模块化并可扩充自动驾驶平台，它将与第三方从业者、供应商之间进行相互协作，一些元器件可依照需求进行安装或卸载，通过软硬件相结合的方式，进行一定程度的定制化。三星认为未来互联网汽车改变的不单是人们的出行方式，更会让道路与交通发生变革，而DRVLINE则会使得Level 5自动驾驶技术真正应用于生活。
英特尔
英特尔公布了全新的自动驾驶平台，该平台整合了汽车级英特尔凌动处理器和Mobileye EyeQ5芯片，为L3到L5级别自动驾驶提供具备可扩展性和多功能性平台。英特尔可提供完整“车到云”系统，即将把Mobileye的技术专长——包括计算视觉、传感、融合、地图和驾驶决策——与英特尔领先的开放计算平台及数据中心和5G通信技术的优势整合到一起。
Applanix
美国Trimble旗下子公司Applanix推出了一款自动驾驶开发平台，将为汽车制造商、卡车制造商和一级供应商提供所需的硬件、软件以及集成和工程服务，以加快其公路和越野自动驾驶车辆的开发项目。 据了解该平台将定制化的集成和工程服务与Applanix的GNSS惯性定位技术相结合，在开发和商业化周期的各个阶段推进自动驾驶车辆开发项目。
恩智浦
车用芯片半导体供应商恩智浦公司（NXP）与其“新伙伴”AutonomouStuff联手通过雷克萨斯RX 450h汽车展示了Automated Drive Kit。据了解Automated Drive Kit，是一款提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试平台。借助该套件，汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用，该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。
伟世通
今年的 CES展会 上，自动驾驶行业再添新鲜血液，携手深度神经网络先锋 DeepScale，伟世通推出了旗下首款自动驾驶技术平台——DriveCore。与此同时它配齐了硬件、中间软件和架构等用于开发自动驾驶汽车机器学习算法的必要因素，开发者可以直接在平台上搭建 Level 3 及以上的自动驾驶应用。除此之外，DriveCore 平台还为 OEM 商准备了扩展性很强的集中式域控制器，以此来满足汽车制造商对计算性能的需求。
Metro
据悉，DRS360 自动驾驶平台是Mentor Automotive 的最新产品。目前，Mentor Automotive已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系。 要实现自动驾驶,按照传统的设计相关联的ECU超过100个应用于车辆中，且部署了不同的传感器，不同的传感器有不同的用途，比如摄像头，来监测车道等。不同的传感器会把原始数据单独收集到不同的微控制器，然后，发给相对应的CAN。这种传统设计，会造成整个BOM的增加，延时严重，及电源效率的低下等一系列问题。Mentor负责自动驾驶的Kashi先生表示，通过前期设计其实完全可以避免车里出现100个ECU的高成本设计，Mentor建议将一些ECU合并，从而减少成本，同时达到很好的整体性能。
DRS360平台借助集中式原始数据融合及直接实时传感技术实现5级（也称L5）自动驾驶，即实现全自动驾驶的要求。
几年前，自动驾驶还是好莱坞科幻电影中的场景,现在自动驾驶离我们越来越近。除了大家所熟知的特斯拉、谷歌等正在研究自动驾驶，传统车企也纷纷布局自动驾驶领域。毫无疑问，当前的自动驾驶还在试验阶段，要想真正的自动驾驶平台得需要积累数据。
得数据者得天下，百度开放自动驾驶平台，就是想拿到上路的数据。在自动驾驶上面基本上都是普通汽车厂商和高科技公司之间的合作。对于平台而言，国内外会不同，各个公司也不同，谁也不知道谁的好，能完成自动驾驶的模式也不会只有一种方式。对于普通人来说，静等各家竞争，最终会出现一个最好平台。
责任编辑：王维
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