谈及过去一年中国自动驾驶领域的大事，百度发布Apollo（阿波罗）计划首当其冲。确实，如百度所言，凭借该平台“开放能力、共享资源、加速创新、持续共享”的原则，及背后百度多年以来积累的自动驾驶研发经验，多少“玩家”在追逐自动驾驶的路上，得以少走弯路，轻松跨过起跑线，进入一线市场。可以说，就很多有志于自动驾驶汽车的企业而言，百度Apollo平台均是一块绝佳的“敲门砖”，甚至该平台的意义还可以上升到产业层面，为中国汽车产业弯道超车提供新可能。
同年7月，百度在AI开发者大会上宣布Apollo计划正式诞生，并公布了Apollo计划核心技术的总体技术框架、详细的开放计划，同时，明确正式开放Apollo 1.0 版本。据悉，Apollo的核心技术平台主要由四层组成，第一层是服务平台，包括Apollo一系列重要的开放能力，比如高精地图服务、仿真引擎服务、安全服务以及可为每一辆车提供智能化车内用户体验的DuerOS服务。第二层是软件平台，这里面有一系列重要的模块，包括自定位模块、感知模块、车辆规划和运营模块、软件运营框架等。第三层和第四层分别为参考硬件平台和参考车辆平台。通过这样的四层架构，及开放代码、开放能力和开放数据三种形式，百度可帮助合作伙伴全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，赋能开发者及生态合作伙伴。
然而，就是这样一家肩负了中国汽车产业“转型升级”重任的企业，近日却“摊上事儿”了。最近，一篇名为《为什为什么说百度Apollo画虎不成反类犬？》的文章在圈内流传，文中将百度Apollo平台和 Alphabet 旗下自动驾驶子公司 Waymo在自动驾驶技术水平、安全问题、商业模式、数据问题等多方面进行对比，最后得出百度“画虎不成反类犬”的结论。
随后，百度发文《狗年开工大吉，今天说说是虎还是犬这件事儿》给予回应，表明“Apollo选择开放战略，既不忽视安全、也不妨碍合作共赢，反而是符合以中国市场为根基又放眼世界的战略方向，也符合人工智能‘以算法算力为引擎、以数据为燃料’的技术特点”，正是基于这样的思考，百度正在创下自动驾驶界的“中国速度”。
那么，在百度硬气回怼的背后，是否真的有足够的信心来支撑这一个“中国速度”呢？百度Apollo究竟是“虎”还是“犬”？本文盖世汽车对百度Apollo平台发布后的一系列进展突破进行了梳理，看完相信大家心中自有一杆秤！
从1.0到2.0 Apollo演绎“中国速度”
如前面所说，百度发布Apollo计划是2017年国内自动驾驶领域的一件大事。
这一年的上海车展上，百度首次对外公布Apollo计划，表示可以为自动驾驶领域的“玩家”提供一个开放、完整、安全的软件平台——“Apollo”平台，通过把百度所拥有的自动驾驶技术，如环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等开放给这些“玩家”，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
同年7月，百度在AI开发者大会上宣布Apollo计划正式诞生，并公布了Apollo计划核心技术的总体技术框架、详细的开放计划，同时，明确正式开放Apollo 1.0 版本。据悉，Apollo的核心技术平台主要由四层组成，第一层是服务平台，包括Apollo一系列重要的开放能力，比如高精地图服务、仿真引擎服务、安全服务以及可为每一辆车提供智能化车内用户体验的DuerOS服务。第二层是软件平台，这里面有一系列重要的模块，包括自定位模块、感知模块、车辆规划和运营模块、软件运营框架等。第三层和第四层分别为参考硬件平台和参考车辆平台。通过这样的四层架构，及开放代码、开放能力和开放数据三种形式，百度可帮助合作伙伴全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，赋能开发者及生态合作伙伴。
其中，Apollo 1.0版本具有在封闭区域循迹自动驾驶的能力、自定位能力以及端到端的自动驾驶数据等，功能非常强大。凭借这些，一个人花三天时间就可以完成整车从组装到测试的所有内容，打造一辆功能强大的自动驾驶汽车。
甚至为了凸显百度在自动驾驶方面的造诣，发布会当天，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏还通过视频直播展示了一段自己乘坐公司研发的无人驾驶汽车的情景，助阵Apollo平台的发布。而百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇则在会议现场通过大屏幕展示了两辆由美国的Apollo开发者组装的基于Apollo 1.0的自动驾驶汽车，陆奇表示“这是历史上第一次有两辆自动驾驶汽车在封闭场所做交互运动”，骄傲之情溢于言表。
陆奇称，Apollo 计划希望为开发者提供从0到1的能力，帮助任何开发者都能组成一辆自动驾驶汽车。且这个过程将是长期的、可持续的，因为Apollo 1.0发布后会持续更新，以提升总体能力，几乎是每两个月左右发布一个新的版本。如此不断升级，争取到9月份开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据；到2017年底开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务；在2020年之前，实现高速和城市道路全路网自动驾驶。
果不其然，在Apollo 1.0发布刚刚满两个半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版本——Apollo 1.5。这次新的版本具备五大核心开放能力——障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习。其中Apollo 1.5 的仿真平台是国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台，可为开发者提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统、算法3D可视化4个方面数据，从而实现智能陪练、真实场景重建、多算法验证等功能，帮助开发人员真正实现“日行百万公里”。而高精度地图，依托于百度地图的技术积累，相对精度可达0.1-0.2米，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达95%以上。
不仅如此，Apollo1.5还支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。且Apollo 1.5 有激光雷达云端标定，适配多种装配方案和车型，并支持合作伙伴感知和规划能力的模块化接入，整体的表现上有一个很大程度的提升。
接下来在2018 CES上，百度开始了Apollo计划的第二次升级，虽然这次升级与上次的间隔时间超出了之前说的“两个月左右”预期，不过新发布的Apollo 2.0几乎开放了百度整体的自动驾驶系统，包括云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台，被称为自动驾驶开放平台上线以来的“最强版本”。
具体来看，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系统完整开放、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。其中安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的防御强度。感知和控制层面，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位，不仅如此，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感均有大幅度提升。而在模拟器优化方面，Apollo Simulation 则完成了在微软 Azure 云上的部署，以及全新的 Github 一键 Debug 功能，这对其国际化有非常大的帮助。从这一点上来讲，百度Apollo其实还是有全球化战略眼光的。
特别值得一提的是，2018除夕夜，百度还将无人车开上了央视春晚的表演舞台。当天晚上，一支由百度Apollo、比亚迪、金龙、智行者联手打造的新能源乘用车、微循环巴士、扫路机和物流车组成的无人驾驶车队呈“8字”行驶在港珠澳大桥上，通过春晚镜头让数以亿计的中国百姓感受到无人驾驶真切的存在感，可谓给2017画上了一个圆满的句号。有观点认为，这次无人车亮相春晚一方面充分表明了国家对自动驾驶汽车产业的重视，另一方面也从官方角度给予行业领军企业的身份认定，间接证明了百度Apollo在产品初试中的自信，让百度Apollo在国内自动驾驶领域，一时风光无两。
据盖世汽车了解，2018年Apollo将发布超大数据集，旨在提供大规模的开放数据集以促进自动驾驶技术的发展，为世界各地的自动驾驶研究人员提供持续的数据支持，继续搭建开放生态，降低无人驾驶研发的门槛，加速自动驾驶技术的普及。
“通吃”上下游 打造最强自动驾驶生态
就百度Apollo计划而言，平台的不断开放和自动驾驶技术水平的不断提升固然是当前的“重头戏”，但该项目得以实施的一个关键是必须有尽可能多的“玩家”参与其中，贡献有价值的数据资源，“交换”百度自动驾驶研发经验，这个游戏才能继续“玩”下去。这就要求百度在专攻技术的同时，需与尽可能多的“玩家”建立合作伙伴关系，在自动驾驶汽车研发上与他们互通有无。
事实证明，百度确实是这样做的。
2017年7月3日，中国一汽与百度签署战略合作协议框架，双方将在车联网产品、自动驾驶、品牌推广及创新营销、云服务等领域展开合作。据悉，一汽是百度Apollo平台的首位整车厂小伙伴，后期一汽将深度参与百度Apollo计划，在自动驾驶、智能网联和智慧交通领域展开技术共建。
随后7月5日，在百度于AI开发者大会上发布Apollo 1.0时，百度透露已经基于Apollo平台，和超过50家企业建立了合作关系，包括15家全球知名的整车厂（13 家国内自主品牌和 2 家海外品牌）），以及10家全球领先的零部件供应商，还有众多的一流芯片企业、传感器生产商、地图商、云服务提供商、研究机构和城市合作伙伴。
其中特别值得一提的是奇瑞，作为百度的长期战略合作伙伴，早在2016年就开始与百度就无人驾驶汽车研发展开合作，且在此后双方也一直保持着紧密联系。Apollo 1.0 发布会上，奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃还上台分享了与百度的合作经验，为百度自动驾驶打Call。2018 CES上，奇瑞发布了基于艾瑞泽5打造的自动驾驶汽车，该车搭载Apollo 2.0系统的首期功能，覆盖了自主巡航、车道保持、自主变道以及自动驾驶人机交互系统，可以实现昼夜简单城市道路情况下的自动驾驶，将于2020年达到L3级别自动驾驶技术的量产状态。
另据盖世汽车统计，截至Apollo 1.0发布前，百度在自动驾驶领域的合作伙伴还有北汽、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、德赛西威、哈曼、英伟达等，涵盖整车厂、零部件企业、科技公司等多个不同类型。这里面百度与博世的合作，还是在国务院总理李克强与德国总理默克尔的共同见证下签署的，堪称去年自动驾驶圈的一桩美谈，充分表明了国家对自动驾驶汽车产业及百度自动驾驶水平的肯定。
百度发布Apollo1.5时，平台合作伙伴阵营有了进一步的扩大，新增了包括现代汽车、力帆汽车、一嗨租车、Velodyne、北斗星通导航、Udacity等在内的17家来自不同国家和领域的企业。国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。据悉，基于Apollo1.5提供的定车道昼夜自动驾驶能力，Momenta团队很快完成了Apollo 1. 5代码的实车验证。智行者则通过百度Apollo高精地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时运用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研发速度。
而到Apollo 2.0 发布时，百度“Apollo生态圈”的玩家数量则达到了90家以上，同时有 50 个以上相关项目正在进行。据悉，接下来的2018年，Apollo 将力争全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台，并陆续引入更多的合作伙伴，尤其是加速与车企及出行服务商的合作——毕竟未来自动驾驶要落地，很大程度上还得看车企的态度，而自动驾驶商业化的本质是改善出行。
由“阿波龙”开始 开启自动驾驶量产序幕
伴随着Apollo平台的不断升级，合作伙伴阵营不断壮大，关于自动驾驶的商业化落地问题，也开始不断被百度提上日程。
2017年10月13日，北汽集团与百度战略合作协议签约仪式在北京汽车产业研发基地隆重举行。现场，双方宣布在自动驾驶方面，将以百度Apollo开放平台与北汽集团车辆平台为基础，借助百度人工智能核心技术，于2019年前后实现L3级别自动驾驶车辆量产，2021年前后实现L4级别自动驾驶车辆量产。同时，在车联网方面，百度Apollo将DuerOS、车辆信息安全、图像识别等产品和技术与北汽集团车载系统深度融合，共同打造一站式车联网产品。预计到2018年底，北汽集团自主品牌全面搭载百度Apollo车联网产品；到2019年，搭载百度车联网产品的北汽集团旗下车辆将突破100万台。
紧随其后，10月17日，百度与金龙客车签署战略合作协议，双方计划于2018年7月小批量产合作研发的无人驾驶微循环车——“阿波龙”，并将在后续投入试运营。签约当天，百度和金龙公布了金龙客车第二代无人驾驶微循环车的外观设计，据了解金龙第二代无人驾驶微循环车定位解决“最后一公里”的出行问题，可实现特定场景下的完全无人驾驶。
具体来看，金龙第二代无人驾驶微循环车结合了Apollo的自动驾驶解决方案与金龙客车的车辆平台。其中Apollo平台除了提供自动驾驶解决方案之外，还渗透到整车设计的全过程，包括整体车辆外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求架构设计以及微循环车特定的自动驾驶系统设计等环节。
11月13日，百度Apollo与力帆汽车、盼达用车达成三方合作，围绕自动驾驶展开，推动自动驾驶共享汽车的商业应用。未来，Apollo开放平台将为力帆汽车带来高精地图、自动驾驶等资源和技术能力的支持，赋能力帆汽车自动驾驶研发；力帆汽车将负责整车制造，并协调盼达用车的试验车辆以及市场运营车辆；盼达用车则提供落地应用场景，三方将协作推进自动驾驶共享汽车的量产开发。
同日，力帆首款无人驾驶共享汽车力帆820电动车从室外驶入会场，进行了完全无人化的自动驾驶演示。而2018 CES上，盼达用车还与百度、采埃孚一道，在硅谷发布了具备“自动取还车”、“自动调度”和“自动充电”功能的无人驾驶共享汽车，展现“中国速度”。
不仅如此，在2018 CES同期举办的百度世界大会上，百度还表示将与 Access LA 一起于 2018 年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务，成立Apollo全球实验室，并与新加坡智能出行公司AMI展开合作，在新加坡和东南亚推广自动驾驶技术的商业化，参与当地的智能交通建设，实现Apollo首个海外项目落地新加坡，间接为中国自动驾驶产业在全球市场谋得更多的话语权和主动权。
可以说，百度Apollo平台之于中国自动驾驶产业的意义，其实并不仅仅在于能否成功打造“自动驾驶领域的安卓操作系统”——或许这是Apollo的目标，从产业的角度来看，Apollo计划提出的开放、共享、合作的理念才是更值得肯定和鼓励的。这在刚刚过去的2017年，已经被“玩家”们证明过了，特别是以英特尔和英伟达为代表的两个自动驾驶阵营的形成，充分说明自动驾驶汽车要实现量产，仅靠单独某家企业单打独斗是行不通的，必须是产业链上下游密切结合，各方“玩家”资源共享、优势互补，方有成功的可能，中国汽车产业才真正有凭借自动驾驶弯道超车的可能。
过去一年，中国汽车产业在自动驾驶一系列核心技术方面均取得了较大的突破，百度发布Apollo平台只是其一，此外还有禾赛科技的混合固态40线激光雷达、地平线的“中国芯”，以及刚刚开启无人车常态化运营的景驰科技和小马智行，这些都很值得称道。而伴随着技术方面的不断突破，国内自动驾驶市场环境也越来越好，产业链结合更紧密，利好政策频出。从这一点上来讲，即使百度最终难圆“画虎”的梦想，倘能借助Apollo这个平台的自主创新、融合发展，帮助中国自动驾驶技术早日落地，投入运营，为中国自动驾驶产业升级谋得更大的发展可能，甚至走在全球市场前列，也不失为一种成功。况且在自动驾驶还未真正落地之前，“玩家”们谁都有成功的可能，且成功的道路有千千万，不到最后，谁都难言一定会失败或者成功……
责任编辑：王维
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