每年年初，拿到加州路测牌照的公司都会向加州机动车辆管理局（DMV）提交一份《年度自动驾驶车辆脱离报告》，汇报自动驾驶汽车由于特殊原因需要人类驾驶员接管的情况。从去年提交的数据中不难发现，即使自动驾驶技术发展最快的谷歌无人车，每行驶5596英里就要被迫人工干预一次，而奔驰生产的自动驾驶汽车每行驶1.3英里就是被迫干预一次。如果无人驾驶汽车真的驶入真实交通环境，每次干预的背后都可能面临着极大的安全风险。尽管各国都在大力推崇自动驾驶技术，但如果不把风险降低到一个可控的范围内，很难让大众信服，无人车依旧很难上路。
美国加州机动车管理局( Department of Motor Vehicles )近日通过了一项新规定，2018年4月开始将允许无人驾驶汽车在车内无驾驶员、安全员或驾驶测试人员的情况下在公路上行驶，其中除了一些作为许可过程强制的要求外，但需要车辆能够远程管控，也就是说无人驾驶汽车能够由操作人员远程监管并控制，实现真正意义上的“无人驾驶”。
这项新规定将极大地推动无人驾驶汽车技术的发展，同时也将为无人驾驶汽车上路提供了一个全新的思路——通过借助远程操控技术来弥补场景数据不足、硬件压力性能不稳定等挑战。如果汽车内部的底层自动驾驶系统遇到问题，该技术将允许远程操作人员接管车辆，可有效解决在业内被称为机器 “边缘”情况的难题。远程控制技术将成为未来研究的新技术热点。
在DAPRA挑战赛之后，谷歌等公司作为先行者，开始探索自动驾驶技术，取得了非常亮眼的成绩，现已推出无方向盘方案的高阶无人驾驶汽车。在看到智能汽车未来的市场潜力之后，国内外互联网巨头与传统车企纷纷投身与自动驾驶技术研究中。为了让自动驾驶变得安全可靠，整个行业都在努力解决这些问题，比如传感器的探测精度、距离、面对恶劣天气的补充功能，高精地图对路况的全面输入和及时更新、机器视觉的升级和精度（对图片、数字、信号灯甚至模糊路标的识别能力，在某些信息缺失下的经验判断）、对大数据处理的及时程度和永远在线……通过借助通讯技术与无人车建立联系，通过远端的驾驶模拟器来操纵无人车，有效地避开了这些“边缘”问题。当无人驾驶汽车处于GPS模块失效、感知受阻、硬件故障等紧急事故时，通过远程监管并遥控驾驶的思路，可以替代人类干预，防止路测事故的发生，进而早日实现高阶自动驾驶技术快速落地。
远程驾驶技术通过网络通信的方式，把车端的感知数据传输给云端控制器，由人类驾驶员来远程控制，可以解决自动驾驶路测过程中遇到的很多。在全球尚不多见的研究远程控制技术的公司里，慧拓智能机器公司是国内较为资深的企业之一。他们继承了美国NASA/RPI空间探索智能机器人系统以及火星移动无人机器人的远程控制基因，基于王飞跃教授的平行驾驶理念研发出了无人驾驶汽车的“云端大脑”——平行驾驶管控中心，与驾驶模拟器系统、无人车构成了第三代“平行遥控无人驾驶系统”。无人车在路上行驶时，车内传感器数据、无人车的位置信息以及多角度视频数据会即时反馈给平行驾驶管控中心，由这个“云端大脑”来监控车辆的运行状态，一旦监测到车辆状态异常，平行驾驶管控中心会把紧急接管指令发送给驾驶员模拟器，接到指令的模拟器及时响应并接管车辆，自动驾驶模式瞬间转变为遥控驾驶，将车辆脱离出危险场景。该管控中心可以同时监管多辆无人车，车载HMI也将同步显示无人车与调度中心的通信连接状态。
该平行遥控驾驶系统并非只停留在构想。今年3月18日，慧拓智能机器公司在中国智能车研发与测试中心（常熟）真实道路演示了他们的第三代平行驾驶系统，通过构建的平行驾驶管控中心能实时监控三台无人驾驶汽车的行驶状态，分别演示了无人车在一般交通场景响应式接管演示（正常接管）、紧急交通场景主动接管演示（紧急接管），引导并指挥三台无人车在社会车流中安全有序地行驶。
演示场地设有GPS干扰区，经过此处的无人车感知和硬件模块都会受到影响，主动向平行驾驶管控中心提出接管请求，平行驾驶管控中心也会实时监控每一辆无人车的状态，一旦发现异常行为，会发出警示信号给中心驾驶员，进行主动紧急遥控接管。平行管控中心的操作员根据车辆回传的传感信息和车身状态信息，控制驾驶员模拟器的方向盘和油门等，实时将速度以及方向等控制信息通过工控机传至车辆控制器，进而控制真车正常行驶。
第三代平行驾驶系统的推出将为无人驾驶路测提供诸多便利，无人车路测不必派安全驾驶员坐在方向盘后面，真正做到“无人”路测。同时，它可以实现一个远程操作员监督几辆自动驾驶汽车。这将带来巨大的成本效益，因为公司不再需要调配工程师或其他员工来搭车。未来，远程驾驶与自动驾驶相互补充，当自动驾驶汽车真正成为可以上路的乘用车时，远程控制系统会来帮助乘客或者处理一些技术问题。
第三代平行驾驶系统能实现自动驾驶在短期内在特定区域快速落地，比如公交、物流、矿山、园区、停车场等。目前，国内正进行着自动驾驶城市竞赛，北京、上海、重庆等地相继出台了关于自动驾驶车辆道路测试的试行办法，杭州、长春、青岛等地也在为自动驾驶汽车、智能网联汽车建设测试道路和研发基地。第三代“平行遥控无人驾驶系统”的推出，将为愈演愈烈的自动驾驶城市竞争保驾护航，与自动驾驶技术紧密配合，让智能网联汽车向更高阶自动驾驶水平过渡。
责任编辑：王维
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