首先马教授以Uber事件为导向,为我们解析了自动驾驶面临的四大困难:
一:环境感知,对于不确定、复杂的环境,要让机器做到完全像人一样;
二:人的意图怎么传递给机器,在中国式交通情况下;
三:人车交接,车的模式来接管人开车的行为;
四:人对车的信任;
针对于未来的无人驾驶汽车行业,马宏宾教授说:“在路径上讲无人驾驶可以分为两大类:一大类基于ADAS往上研发,还有一种是考虑做L4的自动驾驶。在演讲中,马宏宾教授为我们总结了无人驾驶狂热浪潮下面临的四大坑:
第一:法律追责。马宏宾教授说:“不管技术做的有多好都无法保证100%不出事故,根据我国产品质量法能找到法律依据,对无人车车上有司机,车上乘客是否要承担责任,法律不宜界定。无人驾驶是司机解放出来,但是无论技术上达到什么样的水平,法律上一定要求有人坐在那里,无论那个人是不是开个这个车。”
第二:心理因素,马宏宾教授表示,“我们在设计无人车的时候,假定是按照正常的交通规则运行。但不是所有人都知道无人车,我们以前完全不知道无人车,看到没有方向盘自己在转,我们的驾驶行为、交通行为心理会有变化,变化之后会相应的带来一些东西的紊乱。无人驾驶很多时候,有一些场景下会面临两难的境地,作为一个技术来讲,我们没有办法对它有道德上的期望,但是不管是选让车来保护自己,还是其他的情况,都是问题,这是两难境地。”
第三:成本。无人驾驶实现到真正的商业化到量产有很大的坎,技术对无人驾驶而言也是很大的成本,马宏宾教授说:“如果做L4无人驾驶,激动雷达是非常关键的激传感器,全世界都在用,我们车上的3D激光雷达是几十万,百度入股之后,可以获取60万元每台的优惠价格。”虽然未来成本肯定会下降,但是相较现在而言还是会存在成本过高的问题。
第四:盈利问题。马宏宾教授说:“无人驾驶企业、初创公司、投资人现在是群雄分起,砸了很多钱,但是后续谁来买单,又能否持续下去,这是一个很大的问题。
未来趋势:车、路、人、网、政
车方面一个趋势是电动化,电动化之后是更好的数字化,所有的电控,车就是大脑来控制。每个功能都是智能化的表现,不断增加新的细的功能,通过细的功能来改善人的体验,解决在开车当中遇到的问题,另外的是网联化、应用化、车本身的品牌会越来越不重要,车会变成一个应用,变成一个APP应用载体。马宏宾教授说:“将来最核心的东西,将来变成操作系统,操作系统加上传感器加上数据,车更多是载体。”
路作为基础设施,非常重要,包括交通灯、交通管制系统,实际上来讲通过路的标准化、数字化智能化、网络化,另外在公路上很多服务,可以服务化。马宏宾教授表示:“路的层面实际上有非常非常大的机会。通过路和车的协同,很很难解决的问题,其实在路层面,可以建立车、路之间的交互,其实以后有一些问题可以更好的解决。
人的需求是多样化。有的人享受开车过程,而有些人觉得开车需要操心是一个负担,人希望在车这个空间里面越来越轻松,时间也越来越碎片化,同时人们也希望可以在车里用碎片化的时间干很多事情,另外可以作为一个生活状态,包括娱乐。
网是未来非常关键的层面,马宏宾教授说:“车联网讲的网络通讯,并不仅指车之间的互联,也包括路、人和车,以及所有东西的连接,将来应该是智慧交通体系,甚至智慧地球非常重要的架构。所以网会体现出多样化,对智能化需求越来越高。在高速化方面,5G以及其他的技术,在自动驾驶领域都会有所帮助。未来会平台化、标准化、基础化。”
政策现在是特定区域试点,将来应该会出现集中化的趋势。马宏宾教授说:“未来一旦哪个企业做的特别好,政府关系搞的特别好,就在特定区域集中用他的技术,另外还有多样化、数据化。”
关于智能驾驶,马教授总结到:“未来已来,但是不要盲目乐观,谨慎前行,拥抱未来。”
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