世界首辆物流无人重型卡车完成上海首测

2018-06-19 11:14:36 来源: 中国一汽 热度:
近日,在上海奉贤园区,一辆挂载着集装箱的解放重型卡车行驶在园区的道路上。外表看起来和园区里来来往往的众多货车并无二致。然而,仔细观察就会发现,这辆解放卡车是无人驾驶。这就是苏宁物流基于一汽解放重卡平台,联合智加科技推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车。
 
这辆特殊的解放重卡取名“行龙一号”,载重可达40吨,不仅能自动规划路线行驶,还能轻松躲避障碍物,面对道路中突然出现的行人,它也能事先预警并从容停车。随着“行龙一号”在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试,它距离正式商用又往前迈进了一大步。至此,解放助力苏宁物流的全流程无人化在干线无人领域实现了突破。
 
 
物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务,应用场景大部分在高速公路内,相比乘用车使用场景工况较简单,从目前无人驾驶技术发展的情况来看,无人驾驶在物流场景下的应用前景较好,全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。
 
“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术,以及激光雷达等高科技装备的加持,使得“行龙一号”有了超越人类的超强视力。在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下,不仅能精确识别300米外的障碍物,还能以25m/s的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施,在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
 
除此之外,“行龙一号”还有着碾压老司机的驾驶技术,在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能,两次驾驶误差可控制在2cm以内,在行业内处于领先地位。

责任编辑:向宜芳

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