在家庭试用中，这家日本公司展示了HSR是如何设计来帮助残疾人自行完成日常任务的。
在这个演示中，HSR测试了一个截瘫的美国陆军老兵Romy，他让机器人给他拿水开门，甚至可以帮助他和他的儿子互动。同时Romulo Camargo的儿子看到这位新伙伴也表示很兴奋。据悉，HSR机器人高度约为1米，身体可以伸缩、手臂可以折叠，手掌也非常灵活，虽然没有腿，但轮式底座，可以在平坦的地面上移动。此外，由于机器人身上搭载了各类传感器，可以对家中的物品进行反应，从而自动创建出一个指定区域的操作地图。比如Romulo Camargo就通过嘴来点击平板电脑输入命令，HSR机器人就会做出相应反应，当然它也能接受普通的语音命令。
到目前为止，它主要用于日本的医院，帮助照顾国内的老龄化人口。
丰田公司负责人类支持技术的高级经理道格•摩尔说:“在丰田公司，我们致力于通过提高所有人的机动性来丰富生活，无论是在街上还是在你的客厅里。”这包括开发技术解决方案来帮助那些行动有限的人。我们把对Romy和HSR的研究看作是我们作为一个移动公司的自然延伸，帮助人们在他们的世界中提供帮助。
据悉，丰田在2007年推出了机器人合作伙伴计划，开发他们想要融入我们日常生活的机器人。在2015年晚些时候，丰田成立了丰田研究所(Toyota Research Institute)，助资10亿美元，目的是研发自动驾驶汽车和机器人助手。
