目前，雷诺的自动驾驶原型车正在法国高速公路进行测试。西班牙阿伯蒂斯基建公司旗下的Sanef CEO 爱德华?费舍尔认为，自动驾驶汽车的挑战在于实时整合大量信息，并做出选择。虽然自动驾驶汽车可通过摄像头、雷达和激光雷达来识别路标，在高速公路上行驶，但一些不可预测和更为麻烦的挑战，如工作区和收费区，导致当前技术的局限性。
靠近收费区时，自动驾驶汽车需要先确定关闭的车道以及付款方式，再以低于30公里/小时的车速驶入收费车道。更困难的是，多车道收费没有地面标识，导致摄像头无法传输有关车道信息。正在测试的系统中，公路传感器发送适合驾驶的车道信息，自动驾驶汽车便开始减速，通过高清地图生成虚拟车道，继续前行。
该技术框架由法国政府和欧盟赞助的合作项目Scoop研发。基础设施到车辆的信息（I2V）以及车间通信（V2V）都可通过短距离无线传输实现。将来，蜂窝网络将实现长距离无线通信。
