一台计算机学完之后,其他计算机也可由此受益,这样的学习速度远超人类。
“无论对AI的存在致以多大的怀疑,在一两年之后,大家都不得不接受机器学习能力要远远超过人类这一事实;2050年,自动驾驶会超过人类的驾驶能力。”这是人称“谷歌无人车之父” 塞巴斯蒂安•特龙(Sebastian Thrun)对无人驾驶技术的最新预言。
塞巴斯蒂安•特龙现在的身份是优达学城(Udacity)联合创始人兼总裁、斯坦福大学终身教授,之前他是谷歌副总裁、Google X实验室联合创始人、谷歌无人驾驶技术的主导者。近日,他现身腾讯汽车联手创新港举办的2017全球汽车AI大会,与30余位来自全球知名科技公司、汽车企业及国内外学术代表共同探讨人工智能技术与汽车产业的未来。在此过程中,塞巴斯蒂安•特龙向解放日报•上观新闻记者讲述了无人驾驶技术的过去、现在和未来。
12年前,没人想到无人驾驶会成功
塞巴斯蒂安•特龙坦言:“12年前,我永远都不会想到无人驾驶会成功,只有书呆子才会觉得无人驾驶会实现。但是作为科研者,我们就是要把不可能变为可能。”
12年前,他还是斯坦福大学的兼职教授,教的就是人工智能技术。塞巴斯蒂安•特龙觉得,当时的人工智能应用并不理想,他为此组建了自己的人工智能研究团队,第一时间就想到了无人驾驶:“在我很小的时候,就对电视或电影里的无人驾驶感兴趣;在我青年时期,有个朋友因车祸而过世,我觉得应该用技术改变驾驶,因为车祸在全球都会发生,而无人驾驶可以减少车祸。”
真正与无人驾驶结缘,则是在2004年。当时,美国政府与美国国防部先进研究项目局举办了一个关于汽车的挑战赛,其中就有自动驾驶技术,这给塞巴斯蒂安•特龙留下深刻印象。所以2005年组建人工智能团队时,也瞄准了这一领域,只不过“当时我们所研发出来的车,只能走差不多10英里至20英里——这是远远不够的,我们的目标是让车在道路上行驶。”
深度学习的潜力有多大
怎样让无人车从自己开10英里变成在日常道路上行驶?深度学习发挥了巨大作用。
塞巴斯蒂安•特龙说,谷歌的无人驾驶系统采取深度学习方式,将人类的驾驶记录数据输入计算机,通过机器自我学习及车联网的方式掌握驾驶技术。人类学习驾驶技术时,也是先掌握基本驾驶技术,再靠自我学习和自我适应来应对不同的交通场景,机器学习同样如此。“你把大的规则输入计算机,计算机会通过深度学习的方式进行创新性分析。只不过,一台计算机学完之后,其他计算机也由此受益,这样的学习速度当然要超过人类,这是非常大的一个转变。”
激光雷达技术让机器学习更加有效。塞巴斯蒂安•特龙说,很多无人车上装有激光雷达摄像头,因为这项技术可以捕捉到车辆周围的所有细节,让机器知道车辆处在怎样的环境中,包括自身车速、周围其他车速、周边环境等。总之,“车辆周围10公里以内的所有细节都会被摄像头所捕捉到,没有盲点,实现360度的观测。”
更重要的是,机器还会通过错误来学习。塞巴斯蒂安•特龙以交通事故为例,进一步说明机器学习比人类学习更厉害:对人类而言,驾驶汽车很容易犯相同的错误,但机器学习能克服这一点。在他们的实验中,把不同事故的数据输入电脑,从而让机器建立各种事故模型,再通过深度学习,在自动操作车辆时,避开那些错误操作。
无人车不仅仅改变驾驶
塞巴斯蒂安•特龙认为:“假如自动驾驶真的成为现实的话,大概有10%的工作将会发生改变,还有很多人的生活发生变化。比如,卡车司机的工作可能会被代替、即便是几岁的孩子或百岁老人都有可能实现自由驾驶……”总而言之,随着无人驾驶技术不断成熟,无人车已经展现出帮助更多人独立生活的可能。
斯蒂夫是谷歌无人车的一个实验对象。他是一名50岁的盲人,40岁时由于疾病失去视力。此前,斯蒂夫有一份薪水可观的工作,但随着失去视力,他连日常生活都遭遇困难。好在通过无人车的辅助,斯蒂夫的活动能力和活动空间都大大拓展,包括去洗衣店提取交洗的衣物等,生活有了新进展。
塞巴斯蒂安•特龙说,无人车的诞生和应用让他们越来越意识到,一些新的技术可能在某一天能改变所有人的生活:“不管你现在的工作是什么,有可能在未来某一天,某一项技术就能够改变你的工作。”
正是受到未来应用前景的感召,全世界有很多人在研究包括人工智能在内的新技术。塞巴斯蒂安•特龙离开谷歌后,也创办了优达学城这一学习平台帮助更有志于人工智能和自动驾驶的年轻人探索新技术。他说,优达学城包括深度学习、自动驾驶等各种课程,也有一些软件供年轻人了解和学习这些新技术,同时设置了一些题目和挑战,希望年轻人运用自己的智慧,教机器学习,让机器变得更聪明。
“未来,无人驾驶将给人们生活带来更大的影响。”塞巴斯蒂安•特伦认为,研究无人驾驶不仅仅是为了让机器给人类开车:“随着深度学习的诞生和发展,人工智能技术在包括癌症诊断、远程医疗等领域都将发挥重要作用。而深度学习能推动技术不断前进。”
延伸信息:汽车人工智能的“三阶五维”
在2017全球汽车AI大会上,不少业界人士对塞巴斯蒂安•特龙的预测表示认同,认为人工智能会深刻影响汽车产业链,包括影响汽车消费者、汽车使用环境、汽车商业模式和整个汽车生态,并带来汽车价值链的重塑。腾讯汽车还用“三阶五维”概括汽车人工智能在进化过程中的独特路径。所谓“三阶”,分别表示技术爆发期、混合过渡期、智能交通时代等三个不同阶段;在这三个阶段中,汽车人工智能将面临五个维度的考验,包括国家的政策法规、基础设施、精密高精地图、技术标准和民众的接受程度。目前,汽车人工智能正处于诞生向第一个阶段迈进的过程之中。大会上,全球汽车与科技领域商业领袖以及学术专家还共同成立非营利组织“全球汽车AI俱乐部”,主动拥抱变革。