9月28日消息，据国外媒体The Verge报道，当地时间周三，世界最大汽车制造商丰田旗下的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称TRI）推出了最新版的自动驾驶汽车，该汽车配备了更好的传感器，探测能力大增。然而，最特别的是，它有两个方向盘。
两个方向盘的设计能够使人类驾驶员更好地将车辆控制权移交给机器人。
这辆测试车是用一辆雷克萨斯LS 600hL改造而成的，它配备了激光雷达、雷达和摄像头阵列，这是丰田对今年早些时候首次亮相的汽车进行的一个迭代改进（该公司高管将新款测试车称为平台2.1）。
丰田的新款测试车已经开始在密歇根州安阿伯市或马萨诸塞州剑桥市的封闭道路和公路上测试了。
这款测试车还承担了丰田研究所两大自动驾驶研究系统的重任：司机系统和守护者系统。
司机系统主要研究Level 4和Level 5自动驾驶，守护者系统是一个司机辅助系统（类似于特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot），它监视着车辆周围的环境，提醒司机注意潜在的危险，并在必要时介入以帮助避免撞车。
此外，它还利用安装在车内的红外传感器来监控驾驶者在车内的行为，防止司机嗜睡或分心。
TRI的首席技术官詹姆斯·库夫那（James Kuffner）说：“可用性和安全性对丰田来说真的很重要。我们认为驾驶员监控技术基本上证实了，司机的参与是安全部署这项技术的重要组成部分。我们的测试车是世界上最具感知能力的汽车。”
关注于汽车内外的感知表明，制造商需要说服用户，它们的汽车能比人类司机更快地看到和应对所有可能的情况。
车里的第二个方向盘在库夫那眼中是个“特殊的双座舱配置”，一旦车辆在测试中遇到障碍物，安全员就能迅速掌控车辆。此外，如果丰田的研究人员想让汽车在无人驾驶的情况下自行驾驶，他们几乎不担心汽车会进行危险的操作。
这辆测试车配备了激光雷达传感器，由位于加州的初创公司Luminar制造，Luminar将自己定位为像Velodyne和Quanergy这样的重量级选手的竞争对手。到目前为止，该公司已经筹集了3600万美元的种子轮资金，建立了它的激光雷达系统。
在自动驾驶汽车的研发上，丰田显得并不积极。Navigant最近的一项分析表明，它已经落后于福特、通用、戴姆勒和宝马等传统巨头，恐怕2021年难以像其他巨头一样推全自动驾驶汽车。
几家大型汽车公司已经通过合作加快这一进程，但丰田一直保持着明显的观望态度。
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