从时间线来看，2017 年 4 月，百度发布阿波罗计划，7 月发布 1.0、10 月发布 1.5、2018 年 1 月即将发布 2.0。百度基本实现了每 3 个月进行一次版本迭代的频率。
虽然我们无法通过罗列详细的功能列表来具体阐述每个版本的迭代，但大体上，阿波罗每个版本都能在上一版基础上，实现更稳定、安全以及覆盖更多场景的自动驾驶。
阿波罗 2.0 版本的 MKZ
在发布阿波罗 2.0 之前，我有机会在位于硅谷的百度美研进行了一次预先体验。在百度美研的园区里，我见到了 5 辆改装完成的林肯 MKZ。作为百度验证自动驾驶技术的主力车型，这些 MKZ 经常出现在各种新闻中。我们体验的路段位于研究院周边，分别包含了十字路口以及丁字路口转弯、调头、变道等场景。和之前在乌镇的体验相比，我最大的感受就是阿波罗 2.0 使得车辆驾驶变得更顺滑了。无论是刹车、加速还是变道都没有再让我感受到「抑扬顿挫」。
阿波罗项目的研发负责人王京傲告诉我，阿波罗 2.0 在原有基础上，最主要是新增了自动变道（拨转向灯）以及红绿灯识别的功能。能实现这样的升级，除了在软件层面的升级之外，信号灯的识别是依靠了车顶的两个摄像头。当然，在本身的数据层面，这需要百度主动把摄像头的 GPS 信息输入到系统，对系统中没有录入的信号灯，系统还无法有效识别并判断。
在我体验的时候，硅谷下起了中雨。百度的工程师告诉我，对于这套拥有 1 个 64 线、2 个 16 线激光雷达、车顶双目摄像头、前置毫米波雷达以及车身周围超声波雷达的系统来说，这样的天气很难对车辆造成干扰。在实际的体验中，这个说法也得到了验证。当然，他们也没有否认类似强光会对摄像头识别红绿灯产生很大干扰，这些都是要在后续逐渐去改善的内容。
由于阿波罗 2.0 还没有正式发布，因此我们能了解到的信息有限。两天之后的 CES，百度会正式发布阿波罗 2.0 的各种细节，GeekCar 也会在后续进行更详细的解读。
「盼达+阿波罗+采埃孚」
当然，和体验 L4 级别的 MKZ 相比，我反而觉得现场的另一辆车更有意义。在百度美研，我见到了一辆印有盼达、阿波罗以及 ZF logo 的力帆 330EV。
分时租赁平台「盼达用车」CEO 高钰告诉我，这辆车是去年 11 月和百度达成合作之后，双方合作的首个落地成果。车身的 3 个 logo 代表了这辆车的参与方：盼达属于运营方（配合百度进行车辆改造），阿波罗则在 ZF 的 ProAI 平台基础上，为盼达开发了这套阿波罗 2.0 版本的低速自动驾驶系统。
如果从时间来看，两个多月的时间显然很仓促。因此我对这个合作的成果，在一开始也没有抱太大希望。在硬件层面，我在车辆静态停放的时候，就进行了近距离的观察。令我有些失望的是，我只发现了前后各一个单目摄像头以及车身周围的 12 个超声波雷达。
在实际体验中，在百度美研的园区里（非开放道路），这辆车一共展示了无人接驳、自动泊车、行人避障、自动识别红绿灯这几项功能。
高钰并没有否认硬件层面的单薄。从盼达的角度来看，这辆车主要用于技术的尝试、并且使用场景相对安全。因此这套系统能够满足盼达目前的预期。在预计的使用场景下，这套系统会被应用于低速状态，在园区内进行循迹使用。一旦到了高速场景，还需要用户自主驾驶。
在明年 3 月份，大概会有几十辆搭载这套解决方案的车型将在重庆两江新区的三个相近园区内投入运营。在初期，主要会实现无人调度、无人接驳以及自动充电（需要配合无线充电或换电方案实施）这三个功能。在测试初期，盼达会选择一部分用户来开放体验。等到功能体验逐步完善之后，会覆盖更多车型以及城市。
在未来，盼达会通过采购符合要求的车型（例如拥有一定自动驾驶能力），来逐渐利用自动驾驶技术提高平台的运营效率。为此，盼达正在建立包括调度平台、租车平台以及车联网平台的全新产品体系，提前为自动驾驶技术应用在分时租赁行业进行技术储备。
无人驾驶的渐进应用路线
不可否认的是，这辆车无论从硬件配置还是实际功能来说，和百度自家的 MKZ 相比显得有些「简陋」。特别是当所处的地区是全球自动驾驶测试、研发氛围最浓重的硅谷地区时，这样的感觉显得尤为强烈。
高钰并没有否认目前系统功能还处于初级阶段。但从出发点来说，作为分时租赁的运营商，他们的目的也并不是一步到位研发最先进的系统。 一套能够提升用户体验、运营效率并且成本可控的自动驾驶系统，才是最符合当前需求的产品。
在谈到汽车分时租赁的时候，我们不得不承认目前大多数参与者过的都不理想。原因也不难理解，当前条件下，运营商很难在运营效率、用户体验以及成本等层面达到合理的平衡点。一个公认的事实是，当自动驾驶技术的逐渐运营，能在很大程度上解决这些问题。
因此，我们需要有谷歌、百度、Uber 这样的企业来研发最先进的自动驾驶技术，也需要有盼达这样的企业在每个阶段把技术应用到日常生活中。
从我个人的角度看，盼达可以看作是迈出了自动驾驶技术在分时租赁商用领域的第一步，虽然这必然会面对成本、安全、用户体验、技术等等各种风险。但对于新技术商业化的应用，这个过程是无法避免的。研发新技术的重要性毋庸置疑，但如何新技术应用于生活，至少是作为普通用户的我，更关心的问题。
