根据国际汽车工程学会（SAE）的划分标准，把自动驾驶分为 L1~L5 共 5 级，而我们现在谈论的所有品牌 " 自动驾驶 "，都是指未来几年内有望量产的 L4 级别。
L4 级别的自动驾驶可以在没有驾驶员参与的情况下，在特定区域的行程中实现所有的核心安全功能，行驶过程无需驾驶员介入，只需输入地点和导航信息。而要实现 L4 级别的自动驾驶，车辆必须融合计算平台、摄像头、雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等硬件和软件。
可以这样说，如果雷达技术成本没法大幅度下降，那么实现 L4 级或以上的自动驾驶只是一句空话。
2018 底特律北美车展，零部件制造商麦格纳在发布了一款名为 ICON RADAR 的雷达，这是一种数字成像雷达（Digital imaging radar）。这项技术不是麦格纳独自研发的，而是与一家科技公司 Uhnder 在工程和产品开发方面进行合作，并计划于 2019 年上市。
ICON RADAR 有何能耐？简单来说它采用了美国的军事技术，具有环境探测精准、探测范围广和弹性高的特点，该雷达技术水平可为 L4 级全自动驾驶服务。
能实现高清度的 4D 扫描。ICON RADAR 能持续扫描 300 多米范围内的四维空间环境，即距离、高度、深度以及速度。这项雷达技术除了探测并追踪的物体数量比同类产品更多以外（麦格纳宣称比竞品多 100 多倍），厉害的是还能将探测物逐一分类。
例如它能够探测不同的静态地表形貌，例如护栏、路面杂物、减速带等，并与汽车进行信息交互。同时，它还可追踪大量的移动物体，例如汽车、骑行者、行人以及宠物等。
雷达识别技术引入到自动驾驶中，那么它就可以探测和区分开几个外形极为接近的小型目标（例如儿童和骑行者），还有对大型目标也提高识别率（例如停驻的汽车和移动的卡车）。还记得曾经的特斯拉 " 自动驾驶 " 事故么，那就是因为 Model S 的雷达无法识别移动的拖挂卡车，最终没有自动刹车酿成事故。
只有在雷达能够正确地分辨二者的情况下，自动驾驶算法才会指挥诸如紧急制动系统等驾驶辅助功能去执行规避，这样全自动驾驶的技术才能更进一步。
ICON RADAR 除了识别率高，速度快和扫描距离远还是它的优势。ICON RADAR 以比人类眨眼快 50 倍的速度持续扫描周边环境，在汽车面对周围复杂环境时可以做出即时的判断。普通雷达的扫描范围一般是 200 米，而这个雷达的扫描范围可以达到 300 米，也就是它探测周围车辆的距离，要高于当前所有安全法规要求的距离。
最离无人驾驶更近？这个命题其实离我们还很远，现在我们踏踏实实要做的是——我们离 L4 级自动驾驶还有多远？虽然理论上现行测试车的技术已经达到 L4 级，但在如同军事演练和实战的区别一样，L4 级技术当大量应用，会暴露出那些问题？而且这些是涉及驾驶安全的关键。
当然各大品牌仍在努力测试，把现实中可能遇到各方面的因素都考虑进去测试，例如 ICON RADAR 会考虑到抗干扰能力，因为由于未来的汽车将会搭载越来越多的雷达，就如大家现在都在用 WIFI 一样，所以具有天然抗干扰能力显得很重要。
最后，麦格纳的 ICON RADAR 这套系统与之前发布雷达系统不一样，它的尺寸非常紧凑，这就为汽车外观的设计提供了极大的灵活性。麦格纳宣称，ICON RADAR 不仅非常容易地集成为自家的 MAX4 自动驾驶平台上，还能方便地集成于别家的自动驾驶系统中。
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