这次事故是去年12月发生的，事发地在旧金山，当时交通繁忙。摩托车手在向旧金山美国地方法院提起的诉讼中称，这辆Cruise测试车“突然转向他所在车道，并且撞在他的摩托车上，并将他撞倒在地”。旧金山警察局的事故报告显示，事故发生时车速相对较低，Cruise测试车以每小时近20公里的速度行驶，摩托车的时速为27公里。然而，通用汽车公司对事件的说法不同于原告。该公司承认，当时汽车的确处于自动驾驶模式下，并在交通繁忙的地段变换车道。但通用汽车表示，当其汽车重新定位车道时，摩托车手骑着摩托车在双车道之间行驶，他“扫了一下Cruise汽车，然后摇摇晃晃地摔倒了。”
通用汽车利用无人驾驶试验车的数据调查此事，包括雷达和雷达传感器数据，以及Cruise电动汽车上诸多摄像头记录的视频。部分或全部数据也可能在法庭上披露。
当前，无人驾驶汽车依然处于早期阶段，虽然这很可能是第一起涉及无人驾驶车辆事故的官司，但它肯定不会是最后一起。尼尔森状告通用案已经被视为对无人驾驶技术的试金石，因为它需要经过长期的法律审查才能成熟，并走向商业化。
