加州政府要求汽车制造商、科技公司和初创公司在公共道路上测试自动驾驶汽车，提供为期一年的自动驾驶汽车行驶里程和人为干预的间隔里程。在系统故障、交通、天气或道路情况等情况下，需要人类司机接管自动驾驶系统的职责。
测量人为干预的间隔里程是衡量自动驾驶系统可靠性的方法之一，尽管监管机构还没有获得大量数据，无法最终确定自动驾驶汽车的安全性指标，这可能需要十年甚至更长时间。
最新的人为干预间隔里程报告显示，在2016年12月至2017年11月进行的测试中，Waymo车辆可在没有人类司机干预、不更换轮胎的前提下平均行驶5596英里。下一个最接近这一成绩的竞争者是通用汽车的Cruise，平均行驶里程为1214英里。
自动驾驶汽车仍处于研发阶段，并在公共道路上进行测试，特别是在加利福尼亚州，大多数高科技公司都在硅谷设有技术中心。加州法律规定，自动驾驶汽车必须配备司机，在必要时接管自动驾驶系统。
Waymo汽车在352545英里的道路测试中，仅出现过63次人为干预状况。Cruise汽车的行驶里程是前者的三分之一，为127516英里，出现过105次人为干预情况。
排名第三的车辆来自日产汽车有限公司，行驶里程为5007英里，人为干预24次，或者说平均每行驶208英里，就会出现一次人类司机干预情况。
紧随其后的百度、英伟达和奔驰公司的自动驾驶汽车，人为干预间隔里程平均分别为41英里、4.6英里和1.3英里。
福特、本田、宝马、大众和特斯拉公司的自动驾驶汽车尚未在加州进行测试。
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