康奈尔大学信息科学博士生Huaishu Peng开发了一种实验技术，其允许他在机器手臂工作的过程中通过AR来修改3D打印结构。他称这个系统为Robotic Modeling Assistant（机器人建模助手，RoMA）。
Huaishu Peng在一份采访中表示：“我们没有在电脑屏幕上设计3D模型，我们希望让用户有机会与机器人一起工作，我们称之为就地制造。AR和机器人的结合可允许设计师使用刚打印的部件来设计下一个功能。设计师甚至可以直接在现有物体上进行设计和打印，从而加强了设计和制造之间的过程。”
要在AR中实时浏览3D打印模型，Peng修改了一款Oculus Rift控制器和两个Touch控制器，在头显前部增加了一个透视摄像头。
虽然三维结构相当简单，但这个概念证明展示了未来的可能性。在文章的演示视频中，Peng展示了如何通过RoMA来制作特制结构，或者使用基于AR的视觉指南来雕塑对象。
利用AR来围绕真实物体设计结构和对象是一个尚未探索的处女地，而Peng表示对于AR与3D打印之间的潜能，他仅仅只是触及了皮毛。
“在未来，我们期待机器手臂能够成为智能设计助手。”Peng如是说道，他目前正在与康奈尔大学的学生Jimmy Briggs， Cheng-Yao Wang， Francois Guimbretiere，以及德国波茨坦普拉特拉学院的Patrick Baudisch，中佛罗里达大学的Joseph Kider，以及麻省理工学院的Stefanie Mueller合作。Peng继续补充说：“增强现实和3D打印的前景十分光明。”
目前他们尚未公布任何商业化这一系统的计划，但这群研究人员希望于4月在加拿大蒙特利尔举行的人机交互大会上通过一份白皮书来展示他们的成果。
