美国明尼苏达州冰天雪地测试无人驾驶巴士（附图）

明尼苏达州交通部 (MnDOT) 开展了一项为期4个月的自动驾驶测试试点项目，核心角色是向Easymile公司租用的一辆EZ10无人驾驶巴士。测试主要在MnDOT位于蒙蒂塞洛(Monticello)的研究设施MnRoad内一条2.5英里长的车道进行，车辆经历了冰、雪、严寒、被融雪盐覆盖的路面等多种恶劣条件，还接受过夜间测试。在全美瞩目的“超级碗”(Super Bowl)橄榄球比赛盛事前夕(1月26日)，还在明尼阿波利斯市中心的一个小型街区进行了测试，免费为公众提供乘车服务。利用这次机会，MnDOT希望能了解人们对于乘坐不安装方向盘和油门踏板的巴士会作何反应。整个试点项目期间，测试车辆内都将安排一名操作人员，并且车内和车外都有一个紧急刹车按钮。

EasyMile无人驾驶巴士车门上的残障人士和紧急情况按钮

明尼苏达州交通部(MnDOT)部长Charlie Zelle 表示，“试点项目将有助于公众了解自动驾驶汽车技术的运行方式，并让他们体验到可能在未来成为主流的交通方式。我们的交通运输系统即将迎来颠覆性的变革，众多机遇也将随之而来，我们将不仅能影响未来交通技术在明尼苏达州的应用和部署，还可以为全国性政策的制定做出贡献。”

明尼苏达州交通部 (MnDOT)无人驾驶巴士免费为公众提供乘车服务

明尼苏达州位于美国中北部，美国大陆的极北点就位于该州，因此该州的冬天出了名的寒冷，并且多降雪。MnDOT的试点项目选择在最恶劣的气候环境下进行，让自动驾驶驾驶车辆接受冰天雪地的挑战。项目自2017年12月12日开始，将持续至今年4月份。

作为车辆的提供方，法国EasyMile公司目前共有60部无人驾驶巴士在全球19个国家、6万多个地点开展测试或运营，累计搭载乘客16万人。明尼苏达州的试点项目，是EasyMile首次在“严酷的冬季环境”下进行测试，这对Easymile来说是非常重要的测试条件。

在试点项目测试过程中，多次出现测试中断的情况。车载摄像头难以辨别飘落的雪花和车辆前方的真正障碍物，致使巴士反复停车，操作人员需要用手柄遥控器指挥车辆重新开始行驶。

EasyMile无人驾驶巴士配备的手动遥控装置

“看见雪花之后，车辆需要确定那究竟是危险物体，还是飘落的雪花。很显然，这是本次项目最令人期待的内容。”Easymile公司相关人员介绍，“需要在真实环境和软件之间寻求一种良好的平衡，让车辆确定‘不用担心，只是雪花而已’。”

MnDOT智能交通系统项目经理Michael Kronzer表示，明尼苏达州的低温天气给车辆的电池带来了一定挑战。

自动驾驶测试的趋势之一是在恶劣环境下的测试，其他自动驾驶厂商如Waymo、通用等都在开展冬季条件测试。同为无人驾驶巴士公司的Navya也于2017年初在密西根州的Mcity开展了同样的测试。

EasyMile EZ10是全自动驾驶电动汽车，没有方向盘和油门踏板。四个车轮上方分别安装有一颗激光雷达，以及Velodyne开发的定位器，车顶安装了GPS和另一部激光雷达。这款全自动驾驶电动汽车可搭载12名乘客，车辆座椅可供六人乘坐，另有能容纳六名乘客的站立空间。EasyMile无人驾驶巴士不是用于在公路行驶的车辆，可以作为“最后一英里”问题的解决方案。例如，达拉斯市的AT&T 球场目前就使用其搭载球迷前往停车场的不同区域。EZ10最高时速为25英里/小时，MnDOT在明尼阿波利斯市中心面向公众开展的测试中，时速为5英里/小时。