自动驾驶是新的竞技场。
尽管完全自动驾驶技术（L4）还在测试和展示阶段，但普通人已经能够开上半自动驾驶技术驱动的汽车（也就是所谓的L2、L3）。
毫无疑问，特斯拉赢得了自动驾驶战争的第一场战斗。尽管只是推出一种半自动驾驶系统，但Autopilot是第一个投入商用自动驾驶技术——尽管褒贬不一。
从2015年10月Autopilot发布之后，整个传统汽车行业一直在特斯拉身后追赶。直到通用SuperCruise的出现。但这是个完美的半自动驾驶系统么？并不是，但与其他同行相比已经是史诗般的成就。还记得奔驰去年夏天推出Drive Pilot么？所谓的特斯拉杀手，伴随铺天盖地的宣传，却是一个非常差劲的半自动驾驶系统。
沃尔沃的Pilot Assist I/II怎么样？比Drive Pilot好，但远远不及Autopilot。但沃尔沃的系统不像奔驰那样让人生气，因为沃尔沃没有在营销推广中声称他们的汽车能“自动驾驶”。
就不提其他更多的车厂了。
那么，市场上最好的两个半自动驾驶系统Autopilot和SuperCruise谁更厉害？今天就来一次全面的对决比较。
需要说明的是，目前SuperCruise仅在通用旗下凯迪拉克CT6中提供。而Autopilot在特斯拉Model S、Model X、Model 3三款车型上均有配置。Model 3和Model S/X界面不同，这次测试使用的是Model S/X车型上搭载的Autopilot系统。
运行域
这是个技术术语，指半自动驾驶系统何时在什么情况下启动。
从理论上来说，特斯拉Autopilot可以在任何情况下工作，只要前置摄像头和雷达能“看得足够清楚”。这样的标准很低，同时有很大的灵活性，具体取决于车道标志是否清晰、天气，以及与其他车辆之间的距离。
自动驾驶系统,特斯拉Autopilot，通用SuperCruise
特斯拉对此语焉不详。这既是Autopilot的优点，也是缺点。上手几个小时，我就非常清楚，Autopilot在什么情况下可以介入，以及重要的，保持持续介入。这对于安全性和驾驶愉悦感都很重要。
我喜欢这点，但也有明显的问题。与特斯拉Autopilot相关的许多事故都是由于司机过于相信这个系统。例如，他们会认为如果介入，那么Autopilot就会一直介入；在介入时，Autopilot可以在绝大部分情况下确保安全驾驶，在运行域内不会发生危险。但如果人们并不清楚系统的局限性，那么就会出事故。
凯迪拉克是首家部署实际解决方案，解决这个行业性问题的公司。
SuperCruise的推出时间较晚，令许多人感到失望，但这样的等待是值得的。通用花了一些时间去部署安装激光雷达的车辆，这些车辆不仅绘制了美国州际公路系统的地图，还覆盖了加拿大和中国的部分地区。
激光雷达是收集高分辨率道路数据的最准确方法，而SuperCruise的运行域受到GPS的限制，被规定在“具备有限信息”的道路，即分离车道的高速公路上。这样的限制以及凯迪拉克对此的宣传策略，很明显专注于如何避免类似Josh Brown遭遇的事故。
在当时的事故中，Brown在双向高速公路上启用了Autopilot功能，然而在自己的Model S撞上一辆半挂卡车之前未能及时干预。这辆半挂卡车当时正在左转，挡住了Model S的车道，但Autopilot未能及时识别到前方障碍物。
通用的地图解决方案并不完美。在洛杉矶附近，SuperCruise的表现很好，运行方式符合期望，并在接近高速公路出口和立交时自动退出。在大部分情况下都是如此。
不过我很快就发现，如果在I-10公路上向东行驶，希望离开当前公路转向110公路向北行驶，那么SuperCruise会继续运行几秒钟，没有正常退出。在使用这种系统时，几秒钟的不确定性都会造成严重的安全隐患。
在纽约附近，SuperCruise几乎无法正常使用，即使是在状况最好时。在长岛高速公路向东行驶时，SuperCruise可以使用，但向西行驶就不行。在中央公园大道上也无法工作。
此外令人费解的是，仪表盘上的小灰色转向图表在FDR Drive向北行驶时亮起，表明SuperCruise可以使用。我启用了系统，但系统只启动了6秒钟就退出。这样的情况发生了两次。对于这样的问题，通用还需要改进。
大约18个月之前，我乘坐配备第一代Autopilot的特斯拉，从Battery Park驶往178街，这相当于FDR Drive的全长，而系统只有两次退出。或许SuperCruise比Autopilot的安全阈值更高，但具体是什么样并不清楚。
我只知道，FDR Drive属于SuperCruise的运行域。当天天气清冷，因此不可能有系统能见度的问题，此外系统对车道标记的提示是绿色的，表明SuperCruise可以识别车道。
SuperCruise的运行域应当是明确的，但如果系统无法在预期情况下启用，或是出现意料之外的退出，那么我想知道原因是什么。
考虑到凯迪拉克的系统营销策略，他们需要公开SuperCruise所支持的道路地图。而更好的做法是，他们可以把这样的地图叠加至汽车的中控台导航，并在主显示屏和平视显示屏上添加图标。你需要在我购买前告诉我，技术到底在什么情况下可以工作，因为我是你的顾客。
如果超出我的期望，那么我就会成为你的粉丝。如果让我失望，或是不提前告诉我一些注意事项，那么你就会有麻烦。
胜出者：通用SuperCruise，但优势不大
升级
从理论上来说，特斯拉只需要做一笔收购或引入一家战略合作伙伴，就能以严肃方式去定义Autopilot的运行域。
特斯拉已经宣布将对地图进行重大升级，但没有证据表明，此次升级与运行域有关。这就是特斯拉及其升级等情况：频繁的OTA软件升级意味着，如果问题可以通过软件下载来解决，那么特斯拉就会这样做。
那么，凯迪拉克又是什么情况？并非如此。
