总部位于法国的市场研究机构Yole Developpement成像与传感器技术团队领导人Pierre Cambou表示，如同所有颠覆性技术，受到自动驾驶车辆崛起冲击最大的，将会是传统汽车制造商与保险业者；而已经被共乘服务供货商重挫过一次的出租车业者，也将遭遇另一波冲击。此外他也认为，自驾车的逐渐扩增可能有助于纾解公众运输。
假设一辆自驾车的成本是20万美元(约580万台币)，我们的疑问是：业者如何回收投资？还有需要多长时间才能取得投资报酬？自驾车经济模式究竟是可行的吗？
针对这些问题，Yole做了估算；Cambou表示，如果自动驾驶出租车一天以30英哩(约48公里)时速在美国的某个城市行驶23小时，每日行驶距离为700英哩(约1,127公里)；以一年工作330天(假设有10%的休息时间)计算，一辆自动驾驶出租车每年营运里程数为23万英哩(约37万公里)。
若车队营运者每英哩的收费为0.43美元，一辆自驾车每年可带来10万美元营收，也就是说在两年时间就能摊销车辆采购成本；如果车队决定将收费增加一倍，一年就可以回收成本。
一般预期是自动驾驶出租车收费会比正规出租车便宜，但也会有不同的使用情境。举例来说，父母可能会愿意在接送小孩上下学或参加活动时付更多钱；利用自驾车运送货物到城市的收费用则可能需要非常低。在通勤时能工作或是小睡一番又是另一种使用情境，其收费价格会依据客户需求程度而有很大不同，端看雇主是否愿意为此掏钱。
easymile法国业者Easymile的无人驾驶电动小巴士Easymile EZ-10（来源：Easymile）
Cambou表示，自动驾驶「小黄」应该会比大众交通工具贵很多，但可提供更高便利性：「就像大多数颠覆性技术，我们应该预期自动驾驶车辆的主要成长驱动力，是跳脱现有使用情境；简而言之，自驾车使用者并非目前的车主或是汽车使用者，使用情境也会与现在市场上已经看到的非常不同。」
他进一步指出：「我们还未真正厘清的是将衍生出的各种商业模式，这会非常有趣；」因为这也绝对会影响自驾车市场的成长性。
robomart美国硅谷新创公司Robomart要在市场推出「世界第一家自动驾驶商店」（来源：Robomart）
而Cambou认为，今日自动驾驶车辆的诞生，就像是1992年那时候没有想象过iPhone将在15年后带来什么样的冲击。
自驾车的使用寿命多长？
现在一辆普通汽车的使用寿命应该可以有15~20年；Cambou表示，根据统计，欧洲消费者持有一辆汽车的平均年限是8年，美国则是10年。而因为出租车是频繁驾驶，他估计一辆自动驾驶出租车的生命周期是5年左右。
Cambou强调，产品生命周期绝对是预测一个市场的关键因素：「看看手机，每年的汰换量达到20亿支；」不过自驾车是否应该使用年限更长，因为它们所配备的都是电子零组件、机械零件比内燃机引擎车辆少？
对此他表示：「这不一定，你不能假设所有的自动驾驶车辆一开始就是全电动车；」确实，Waymo采购的数千辆Chrysler Pacifica多功能休旅车，就是混合动力车辆。不过因为全球各大城市对于进入市中心的车辆有更多限制，同时为电动车提供更多优惠，有可能在某些地方只有电动自驾「小黄」被允许上路。
自驾车技术在2021年将有所改变？
Waymo、Uber、Lyft与GM无疑都将跨足自动驾驶出租车业务，那么在未来十年，那些自动驾驶车辆的驾后仍会维持相同吗？对此Cambou认为，相关技术会在「2021年左右」有变化；他预期，为反映来自现实世界行驶体验的回馈，会出现一些调整：「但这些只会是小幅度的，我预期不会有颠覆性改变。」
那么光达等新一代感测技术，终会被更先进雷达技术与视觉处理器的组合所取代吗？Cambou表示那不会发生：「它们不会取代光达，那些有那种想法的人是太天真了…」而Yole预期，到2027年全球将会有100万辆自动驾驶车辆上路，该数字在2032年将增加至500万，届时每辆自驾车的成本约为9万5,000美元(约278万台币)。
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