一辆上汽名爵iGS和一辆蔚来ES8电动车，成为第一批道路测试车。这也正式拉开了中国车企对自动驾驶技术在实际道路上的测试序幕。
其实，这种测试在美国已经开展了四年，目前共20家公司参与。
一、自动驾驶车辆路试最早源于美国
作为自动驾驶汽车测试圣地，加利福尼亚州要求：已经获得加州路测资格一年以上的汽车制造商，科技公司以及初创公司，每年需提供其自动驾驶里程数以及脱离（Disengagement）数量。
参与者除了通用、福特、日产、奔驰、宝马这些大企业，还有博世、德尔福、法雷奥等零部件公司，以及Waymo、Drive.ai、Zoox Inc等新兴公司。其中还有三支中国力量：百度、蔚来、法拉第未来－－当然还有特斯拉。
因为测试数据关系技术进步和社会安全，因此加州车辆管理局（DMA）近期郑重发布了2016－2017学年自动驾驶期末成绩单《无人汽车“脱离”报告》。
所谓“脱离”，指当自动驾驶系统由于系统故障或需要人为干预的交通，天气或道路情况时，重新将控制权交还给人类驾驶员的行为。由于目前监管机构仍未就自动驾驶出行给予明确的安全标准，「脱离数量」也就成为了目前衡量自动驾驶可靠性的最佳方法。
成绩单显示：前身为谷歌驾驶部门的Waymo继续领跑；同为优等生的通用与日产公司紧随其后；特斯拉、福特与蔚来汽车却交出白卷。
从里程数来看，Waymo以75辆无人车，共计56.4万公里的数据遥遥领先；通用汽车自动驾驶部门Cruise则以94辆无人车，共21.1万公里排行第二。
其余有数据的企业，则集中在800公里至1.6万公里之间。
这里的脱离，可以简单理解为：人工干预。即，Waymo的自动驾驶车型，每9006公里才发生一次人工干预，而奔驰每2公里就得人工干预一次。
这让“汽车的发明者”，显得格外尴尬。
其实，早在国外一次自动驾驶车型的实际路试对比中，奔驰S级的表现就远落后于特斯拉Model S，它在拐弯后甚至会冲向对向车道，发生逆行。当时，外媒称奔驰的自动驾驶像“喝醉的小学生”在开车。
交白卷的公司则各有各的理由。
特斯拉认为，它早就利用影子模式（shadow-mode）在售出的特斯拉汽车上匿名收集行驶信息，会比加州道路上的测试更有效。其他一些公司则选择在其他城市进行自动驾驶测试，例如电动车制造商Wheego选择将测试区域放在美国东南部的乔治亚州。
此外，2018年末还将会有一些新取得加州路测资格的科技公司（例如Pony.ai，景驰等）加入竞争。期待它们会有令人眼前一亮的表现。
下面我们将带大家详细解读各公司提交的“脱离”报告。
二、遥遥领先的Waymo
Waymo致力于成为自动驾驶界的Uber，为乘客提供舒适的共享出行服务。
十多页的“脱离”报告以及实测数据看起来就像一份优等生的答卷。最令人惊讶的莫过于在共计56.7万公里的实测行驶里程中，Waymo的自动驾驶汽车仅发生过63次“脱离”行为。2017年度自动驾驶之王宝座实至名归。
此外，Waymo 在报告中还列出了导致每次“脱离”的大致情形分类。
系统不恰当决策、洞察偏差、硬件冲突，是导致“脱离”的三大主要因素。
同时报告中指出，这些“脱离”行为都基于有计划的测试，而非自动驾驶汽车在随机路面上做出的驾驶决策。可见目前即使最先进的自动驾驶汽车依然无法安全地处理「纯随机」路况。
Waymo还对“脱离”行为发生地点做出了详细分类。由于更多不确定因素的存在，日常街道中自动驾驶汽车需要处理的数据呈指数倍上升。因此在街道中发生的“脱离”行为数量也远大于高速公路。
领头羊Waymo表示，强大的算法设计与稳定软件支持是其自动驾驶发展的重要保障。公司会在未来订购数千辆菲亚特克莱斯勒（FCA）汽车，以扩大其在美国诸多城市的自动驾驶服务能力。
其中，2018年底交付的克莱斯勒Pacifica将用于今年在亚利桑那州凤凰城启动的自动驾驶计程车计划。其他关于时间或地点的详细信息还未被透露。
首席执行官约翰•克拉夫西克（John Krafcik）自信的表示：“随着世界上第一批全自动驾驶汽车的出现，我们已经从研究和发展阶段，过渡至运营与部署阶段。”
虽然在2017年折桂，Waymo依然不能高枕无忧。
它不仅要提防紧紧追赶的通用与日产公司，还要时刻留神在加州路试中“交白卷”、但日后可能凭「黑科技」一鸣惊人的初创公司，以及像特斯拉这种考试分数低、实践能力强的黑马公司。
领头羊Waymo面对的，依旧是一场恶仗。
三、稳扎稳打的通用Cruise
Cruise Automation，原本是一家自动驾驶技术研发和测试公司，后来被通用收至旗下的自动驾驶部门。此Cruise，非雪佛兰科鲁兹（Cruze），也不是凯迪拉克CT6上的超级巡航系统（Super Cruise）。
通用Cruise在2017年度《脱离报告》中未能实现对Waymo的超越，但实力与发展潜力不容小觑。
与Waymo相比，老牌车企通用公司拥有更成熟的汽车技术与更高精度的导航地图，这一优势也会为自动驾驶部署阶段带来极大的便利。
通用的94辆自动驾驶汽车，在2017年共发生了105次“脱离”行为。
其中遭遇肆无忌惮的道路使用者与做出非合理的路线规划是导致“脱离”发生的主要原因。与Waymo相比，对于其他道路使用者的不合理行为，目前通用的自动驾驶技术似乎还没有很好的办法应对。
也就是说：在用“守规矩”的行为应对不“守规矩”的人这一方面，通用还需解决不少问题。另一方面，非合理的路线规划是目前通用与Waymo（非理想行为决策）所要面对的共同问题。如何在获取道路信息后立即做出最合理的行驶线路规划，基于计算机强大的运算与分析能力。希望2018年两家企业能在这一方面有所突破。
而通用的优势也一目了然，成熟完善的汽车技术保证了其极低的软硬件故障率。在Waymo的测试中，有三分之一的“脱离”行为源自于软硬件冲突。而通用Cruise在105次“脱离”中仅发生了3次。实属一大佳绩。
值得一说的，还有通用公司对自动驾驶汽车与众不同的命名方式。
当其他公司还在用车架号区分自家汽车时，通用Cruise却选择以不同的小动物名称命名自家的94只 “宝贝儿”，包括羚羊（oryx），河马（hippo），大猩猩（gorilla）等等。
作者有一个大胆的猜想：也许通用Cruise自动驾驶汽车投入使用时，其名字将会与做出最佳表现的测试车同名，并且在车身配上该小动物图标。
期待以通用Cruise为代表的稳重派自动驾驶公司，能够在2018年对Waymo发起强有力的冲击。
四、不甘示弱的其它列强们
从自动驾驶实测里程数与脱离数来看，排在第一梯队的公司还有日产公司。
该公司的报告对每次“脱离”行为的情景描述极其详细，包括精确到分钟的时刻记录，地理区域记录以及天气状况、路面干燥度记录。
此外，日产公司还明确指出：《脱离报告》中不包含早期研发过程中出现的可预见的系统失效与可轻松处理的“脱离”行为。这样诚实的报告或许能在读者面前赢得不少奖励分。
另有不错表现的Drive.ai则着重强调了自己在整个年度测试过程中未发生过任何碰撞与安全事故。
百度美研也首次公布了自动驾驶数据。
这家中资互联网背景的团队，表现略好于德尔福、博世等公司，处于第二梯队的领先地位。主要“脱离”原因为存在洞察偏差，比例约为总数的二分之一。看来2018年百度需要大力解决自动驾驶汽车的“视力”问题。
德尔福则对自动驾驶测试过程中如何应对“脱离”行为进行了详细的描述。该公司在报告中指出：
汽车操作员一只手会放置于自动驾驶/手动驾驶切换开关处，另一只手则会始终放置于方向盘上，以实现对潜在危险的及时响应。当按下按钮，用于自动驾驶的执行器将会立即停止工作，汽车切换为手动驾驶模式。因此，操作员可以在第一时间保护行人及车辆安全。
五、韬光养晦的隐形高手们
有不少已经取得加州路测的公司表示，过去一年内并未在加州的道路上进行自动驾驶测试。虽然在本次考核中交出了零分的答卷，但是不等于他们正处于落后阶段。
蔚来汽车（NIO US）表示，公司的自动驾驶策略已经从L2升级至L4阶段。预计明年的报告中，将会出现蔚来的测试数据。
法拉第未来（Faraday Future）拖延了一周多时间，依然只交了白卷。也许，贾跃亭当下的首要任务是先筹齐资金把量产车造出来。
其他公司诸如特斯拉（Tesla）、大众（Volkswagen）、福特（Ford）、本田（Honda）等，虽同样没有进行加州自动驾驶路测，但都或多或少地进行着探索。
期待明年的报告，会有更多惊喜出现。
小结
百花齐放、百家争鸣是对目前自动驾驶竞赛格局的准确描述。
无论是阶段性领头羊Waymo，还是稳重派通用Cruise，或是紧追不舍的日产、百度，甚至是韬光养晦的特斯拉、大众，都具备打破L4技术壁垒，带领人类走向新阶段的实力。
希望，中国的蔚来、上汽、百度在2018年能有更大突破。
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