在双方的自动驾驶诉讼战宣告和解后，Uber和Waymo似乎又在自动驾驶货运领域较上了劲。美国东部时间3月6日，Uber宣布正在亚利桑那州通过自动驾驶半挂卡车完成商业运输；两天后，Waymo官方Medium账号宣布，Waymo自动驾驶半挂卡车将在亚特兰大启动试运营。
Uber ATG（Advanced Technologies Group，负责Uber自动驾驶技术的研发）在Twitter表示，我们的知道驾驶卡车正奔驰在亚利桑那州公路上，借助@UberFreight运输货物。
UberFreight是Uber去年5月19日推出的一款货运领域的网约车APP，旨在通过大数据调度来完成货运领域的供需匹配，提高长途货运行业的效率。
来看看Uber自动驾驶卡车的硬件解决方案，车头上放置了一个Velodyne 64线激光雷达以及几个摄像头（当然还有隐蔽不可见的毫米波雷达），这套方案与旁边Uber基于沃尔沃XC90改装的自动驾驶汽车解决方案如出一辙。
半挂卡车可能比乘用车更快的落地自动驾驶，有这么几个原因，自动驾驶轿车对用户体验的要求更高，需要在算法控制上更加“温柔”，而货运场景下的算法不必考虑因急加速/刹车导致的“体验糟糕”问题；此外，货运行业高昂的能耗和司机工资成本也让那些货运巨头更有动力思考取代司机的可行性。
百威啤酒集团物流战略高级总监James Sembrot曾表示：“我们每年要运输100万辆卡车的啤酒，年行驶里程达4.5亿英里，这其中蕴含着巨大的机会。”如果全面应用自动驾驶卡车来运输啤酒，柴油消耗量将下降20%~35%，每年可以为百威节省4500万美元的燃油费。百威曾在去年与Uber旗下Otto合作完成全球首例自动驾驶半挂驱动的商业货运，一辆半挂式沃尔沃卡车载着51744罐百威啤酒，从科罗拉多州的科林斯堡出发，最终抵达科罗拉多斯普林斯，全程行驶120英里（约193公里）。
Uber ATG没有透露在亚利桑那州投放了多少辆自动驾驶卡车，也没公布与哪些公司展开合作、运输了多少货物，只是笼统的表示今年以来，Uber自动驾驶卡车已经完成了“几千次”运输，其中有“很大一部分”处于自动驾驶模式。
当然，所有的试运营都是在高速公路场景下完成的，这种车道线清晰、突发路况更少的场景对自动驾驶卡车更友好。Uber发言人Sarah Abboud表示：“我们甚至根本没考虑在繁忙的城市街道上布置自动驾驶卡车。从现在开始，那些技能娴熟的老司机将负责城市到高速的短途运输。”
正如前Waymo项目负责人Chris Urmson发给谷歌创始人Larry Page的邮件说得那样：“Uber正在就自动驾驶汽车进行大笔投资，这一点尤其应该引起注意。因为他们的业务已经到位，可以有效推广（自动驾驶汽车）。” Uber的优势在于有丰富的应用场景。
两天后，Waymo官方Medium账号宣布，Waymo自动驾驶半挂卡车将在亚特兰大启动一个试点项目，为其姊妹公司Google的数据中心运输货物。知情人士透露，Waymo正在探索多种自动驾驶卡车商业化策略。
Waymo过去一年一直在加州和亚利桑那州对自动驾驶卡车进行道路测试，让软件系统学习如何驾驶大型半挂式卡车。虽然原理类似，但（乘用车和）半挂在刹车、转弯和视野盲区等方面有着显著差异。
Waymo自动驾卡车的传感器解决方案不用多说了，官方已经指出其与Waymo自动驾驶汽车采用同一套“定制传感器”。
如今Waymo决定进入“美国最大的物流中心之一”的乔治亚州亚特兰大展开自动驾驶半挂的试运营。Waymo将与Google物流团队合作，将其集成至托运方和承运方的运营中。在工厂、配送中心、港口和终点的网络中展开试运营。
Waymo的优势在于，该公司旗下车队在真实路况下的测试里程已经突破500万英里，而数据中心的模拟里程更是达到了50亿英里，在业内有非常清晰的技术领先地位。是一个连接货运巨头与卡车制造商的有力合作方。
来自中国本土的自动驾驶创业公司图森，也在聚焦于自动驾驶半挂卡车的商业化。相比Uber、Waymo，图森的独特之处在于他们更看重视觉传感器（摄像头）的重要性。图森试图通过计算机视觉配合毫米波雷达及3D高精地图的无人驾驶技术，去实现高速公路路段的全无人驾驶。
在图森的自动驾驶卡车传感器套件中，没有激光雷达的身影。图森号称通过8个摄像头加3组毫米波雷达实现了200米范围内的路况感知。而“传统激光雷达方案有效感知距离不超过80米”。
图森在亚利桑那州建立了产品工程团队。在CES 2018期间，图森宣布与美国Peterbilt公司（美国重型卡车制造商，在美国重型卡车市场上占有10%左右的份额）和中国陕汽集团达成了合作。预计在2018年分别在中美两地投放一支自动驾驶半挂车队。下面是他们的演示视频。
早在2016年8月的时候，Uber创始人Travis Kalanick就表示：“Uber正在进入卡车行业，和乘用车类似，这也是一个数万亿美元的产业。这是一个具有挑战性的、有趣的细分市场，这个市场马上会变得很激烈，我觉得很兴奋。”
如他所说，这个市场正在日趋激烈，让我们拭目以待。
