4月26日消息。2018GMIC大会在北京国家会议中心召开，为期三天的行业峰会。26号，荣获去年人工智能领域国内最高奖、北京理工大学自动化学院教授、博士生导师马宏宾发表了主题为《自动驾驶的过去、现在、未来》的演讲。演讲的主要组成部分：自动驾驶之源，辅助驾驶，无人驾驶和智能驾驶。
首先马教授以Uber事件为导向，为我们解析了自动驾驶面临的四大困难：
一：环境感知，对于不确定、复杂的环境，要让机器做到完全像人一样；
二：人的意图怎么传递给机器，在中国式交通情况下；
三：人车交接，车的模式来接管人开车的行为；
四：人对车的信任；
针对于未来的无人驾驶汽车行业，马宏宾教授说：“在路径上讲无人驾驶可以分为两大类：一大类基于ADAS往上研发，还有一种是考虑做L4的自动驾驶。在演讲中，马宏宾教授为我们总结了无人驾驶狂热浪潮下面临的四大坑：
第一:法律追责。马宏宾教授说：“不管技术做的有多好都无法保证100%不出事故，根据我国产品质量法能找到法律依据，对无人车车上有司机，车上乘客是否要承担责任，法律不宜界定。无人驾驶是司机解放出来，但是无论技术上达到什么样的水平，法律上一定要求有人坐在那里，无论那个人是不是开个这个车。”
第二：心理因素，马宏宾教授表示，“我们在设计无人车的时候，假定是按照正常的交通规则运行。但不是所有人都知道无人车，我们以前完全不知道无人车，看到没有方向盘自己在转，我们的驾驶行为、交通行为心理会有变化，变化之后会相应的带来一些东西的紊乱。无人驾驶很多时候，有一些场景下会面临两难的境地，作为一个技术来讲，我们没有办法对它有道德上的期望，但是不管是选让车来保护自己，还是其他的情况，都是问题，这是两难境地。”
第三：成本。无人驾驶实现到真正的商业化到量产有很大的坎，技术对无人驾驶而言也是很大的成本，马宏宾教授说:“如果做L4无人驾驶，激动雷达是非常关键的激传感器，全世界都在用，我们车上的3D激光雷达是几十万，百度入股之后，可以获取60万元每台的优惠价格。”虽然未来成本肯定会下降，但是相较现在而言还是会存在成本过高的问题。
第四：盈利问题。马宏宾教授说：“无人驾驶企业、初创公司、投资人现在是群雄分起，砸了很多钱，但是后续谁来买单，又能否持续下去，这是一个很大的问题。
未来趋势：车、路、人、网、政
车方面一个趋势是电动化，电动化之后是更好的数字化，所有的电控，车就是大脑来控制。每个功能都是智能化的表现，不断增加新的细的功能，通过细的功能来改善人的体验，解决在开车当中遇到的问题，另外的是网联化、应用化、车本身的品牌会越来越不重要，车会变成一个应用，变成一个APP应用载体。马宏宾教授说：“将来最核心的东西，将来变成操作系统，操作系统加上传感器加上数据，车更多是载体。”
路作为基础设施，非常重要，包括交通灯、交通管制系统，实际上来讲通过路的标准化、数字化智能化、网络化，另外在公路上很多服务，可以服务化。马宏宾教授表示：“路的层面实际上有非常非常大的机会。通过路和车的协同，很很难解决的问题，其实在路层面，可以建立车、路之间的交互，其实以后有一些问题可以更好的解决。
人的需求是多样化。有的人享受开车过程，而有些人觉得开车需要操心是一个负担，人希望在车这个空间里面越来越轻松，时间也越来越碎片化，同时人们也希望可以在车里用碎片化的时间干很多事情，另外可以作为一个生活状态，包括娱乐。
网是未来非常关键的层面，马宏宾教授说：“车联网讲的网络通讯，并不仅指车之间的互联，也包括路、人和车，以及所有东西的连接，将来应该是智慧交通体系，甚至智慧地球非常重要的架构。所以网会体现出多样化，对智能化需求越来越高。在高速化方面，5G以及其他的技术，在自动驾驶领域都会有所帮助。未来会平台化、标准化、基础化。”
政策现在是特定区域试点，将来应该会出现集中化的趋势。马宏宾教授说：“未来一旦哪个企业做的特别好，政府关系搞的特别好，就在特定区域集中用他的技术，另外还有多样化、数据化。”
关于智能驾驶，马教授总结到：“未来已来，但是不要盲目乐观，谨慎前行，拥抱未来。”
