近日，苏州安智汽车零部件有限公司（以下简称安智汽车）与台湾光宝科技（以下简称光宝科技）签署合作协议，共同量产车规级别的智能驾驶辅助系统。据发布会现场预告，今年下半年开始到明年，单目摄像头和77GHz毫米波雷达就会小批量出货，安智汽车会主要面向国内OEM提供驾驶辅助产品。
ADAS产品开启前装量产
安智汽车是一家主攻ADAS驾驶辅助系统的公司，团队主要成员有博世，联电，华为等公司的任职经历。CEO郭健曾在德国博世汽车部件底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统工程部工作，负责 ACC 自适应巡航控制系统主控制算法开发及传感器信息融合算法（雷达与摄像头数据融合）的开发。
当天，安智汽车和光宝科技的合作，是联合产业链资源，往ADAS前装量产前进了一步。战略合作的主要内容涉及智能汽车雷达、摄像头系统的开发、生产制造以及质量管理等。其中，苏州安智将提供ADAS 产品设计、研发、整车测试匹配的能力，光宝科技将提供制造、供应链管理、车规前装质量管理系统（如通过 IATF-16949 汽车业质量管理系统）方面的经验。
安智汽车CTO 吕威在接受采访时介绍，两家公司其实已经协同工作了2个多月，直到产线方案基本确定，才宣布了正式合作的消息。未来近两个月之内，光宝科技会把产线搭建完毕，并在随后的一个月进行基本的调试和生产。今年下半年，双方共同完成资质与合格性证明的申请之后，便会正式启动量产项目。今年下半年开始到明年，产品就会小批量出货。
安智汽车自主研发的77GHz毫米波雷达
安智汽车自主研发的前视摄像头
最先前装量产的两款产品是单目摄像头和77GHz毫米波雷达。其中前视单目摄像头将使用赛灵思的FPGA，恩智浦可能会为77Ghz毫米波雷达大量提供芯片，两款产品目前都已经有了完成功能开发的样件。
虽然距离车规量产产品下线还要等待一段时间，但车云菌在现场也体验了自动紧急制动（AEB）和达到SAE L2等级的智能巡航（ACC+LKA）功能。安智汽车改装了长城WEY VV5，将自主研发的驾驶辅助系统搭载在车上，并且打通了执行控制系统。
AEB功能展示
在封闭场地内，我们率先体验的是车速为40km/h时的AEB功能，主要通过车辆前保险杠处的77GHz毫米波雷达来实现。测试中，障碍物使用了汽车模型，但并不会运动。测试车在距离障碍物1米不到的地方安全制动。
CTO 吕威告诉车云菌，对于FCW功能，安智汽车要求驾驶员可感知到的声音报警虚警率为1万公里1次。落实到执行控制的AEB，则要求每5万公里允许有1次误制动，不允许出现部分制动的情况。他认为，“这些要求已经相当严格，以及和前装要求基本一致。”
智能巡航（ACC+LKA）功能展示
此外，我们在真实路况体验了类似智能巡航（ACC+LKA）的功能，这个功能同时用到了摄像头和毫米波雷达两个传感器，安智汽车进行了目标层的传感器融合。驾车工程师向我们介绍，这个单车道L2自动驾驶系统已经可以支持曲率半径为200m的弯道。体验时，我们挑选了一条略有弧度的道路来测试系统表现，虽然曲率不大，但可以看出方向盘调整角度比较从容。
安智汽车自主研发的79GHz毫米波雷达
还有一款没有装上实车展示功能的传感器，是79GHz毫米波雷达，将采用联发科提供的芯片，探测范围为0.05m-20m。这款产品会用来替代超声波雷达感知车辆周围的障碍物，最多可以追踪3个目标。除了用于自动泊车，它还可以与上面展示的智能巡航系统配合，实现自动变道功能。
中国ADAS创业公司的前装突破口
目前国内ADAS市场的现状是几乎被博世、大陆、德尔福等国外零部件供应商垄断，技术已经成熟，价格也足够低廉，创业公司想要进入其中并且找到自己的位置，将面临十分激烈的竞争。
安智汽车之所以执意从ADAS这个角度切入，是因为郭健一直对外强调的观点：驾驶辅助系统这是自动驾驶渐进式发展过程里，无法绕开的槛。在他看来，虽然很多公司在研究高阶自动驾驶，但是L1、L2自动驾驶技术及其核心传感器的突破才是关键，“如果我们不深入研发感知层，自动驾驶L3、L4的发展就会受制于人”。
郭健举了一个很典型的例子。目前很多自动驾驶研发团队都在从国外供应商处购买成熟的毫米波雷达。他们只能获得雷达输出的目标级信息，而且目标个数有限。然而当研发者设计ACC功能的变道操作时，往往要同时了解本车道和目标车道的情况，有限的目标个数就无法满足需要。并且，毫米波雷达在提取目标信息时，会自动过滤掉很多原始数据信息，这些被“丢掉”的信息，其实可以跟其他传感器数据融合，做出更好的判断。
安智汽车主要提供的是智能汽车的“眼睛”和“大脑”。主要产品包括基于摄像头，毫米波雷达的驾驶辅助系统，价格可以做到国外零部件供应商的一半。同时，安智汽车在技术上还可以提供传感器融合，开发面向弱势道路参与者的AEB自动紧急刹车系统和超级自适应巡航控制系统。
当谈到自己的优势时，郭健认为安智汽车的优势在于本地化研发。他认为当所在地区和国家市场没有充分爆发的时候，国外零部件公司并不会在当地组建研发团队，只是为客户提供一些基础的系统匹配。但是驾驶员辅助系统是需要本土化深度开发的产品，国外产品直接搬到中国道路上使用，很容易出现误刹车等情况。现在安智汽车已经针对下水井盖、高架桥、隧道等容易误报的场景，以及国内驾驶员特殊的驾驶习惯，进行了本土化开发。
“市场留我们的生长时间是有窗口期的。“郭健在接受采访时提到，或许到2020年中国市场爆发以后，国外零部件供应商会真正为中国市场做深度化的开发。在这之前，安智汽车只能不断完善技术，并且努力做到更加开放。
这也是安智汽车在不段推动的两件事：一方面在于和产业链上下游合作。安智汽车已经与芯片公司有了深入合作，正在向恩智浦争取77GHz毫米波雷达的大量供货，同时与联发科合作用来代替超声波雷达的79GHz毫米波雷达，会是一款从芯片定制的产品。另一方面体现在商业模式。在开始大批量前装供货之前，安智汽车会开放接口或者模块，协助整车厂做一些更高层次的L3、L4自动驾驶研发。目前已经有了长城、一汽、江淮、某新能源车厂以及一些客车厂等8-9家合作伙伴。
