自主行驶的车辆不像人们那样能够清楚快速地进行改变车道的操作。它们倾向于依赖相对静态的数据模型来进行驾驶，这些数据模型在交通密集的地区很难满足需求，或者基本上只能满足最基本的路况需要，除非在绝对必要时汽车可能会改变车道 - 也就是说，基本上不可能。麻省理工学院的CSAIL有一种更好的方法。该学校开发了一种算法，在保证道路安全的同时可以像人类一样进行思维从而改变车道。
新技术是对“缓冲区”这个较为熟悉的概念的一种修改，它可以确定其他车辆正在行驶的位置，以及无人驾驶车辆避免碰撞的可能性有多大。为节省计算时间，早期的系统会提前计算好这些区域，但麻省理工学院使用“数学效率（mathematically efficient）”方法，如果其表现远低于人类驾驶员，则会在现场创建新区域。这个计算过程在速度方面会有所偏差，甚至可以根据实际情况重新进行数据计算，尽管总是有一个“安全保证”，可以避免您转弯。
这只是一种算法，很可能需要很长时间才能正式使用。不过，丰田正在与海军研究办公室一起支持该项目，这表明进入该计划被实际使用只是时间问题。这可能比起初看起来更重要。如果自驾车与人类共存，他们就会进入人类的交通模式 - 这意味着更换车道的次数将会更多，即使只是为了避开前方驾驶较慢的汽车。
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