自动驾驶技术离我们的日常生活正越来越近
自从前年6月国内第一个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区在位于嘉定的上海国际汽车城启动以来，自动驾驶技术在上海发展迅速：两年来封闭测试区已完成了200多个测试场景建设，累计为40多家企业提供450余天次、超过5000小时的测试服务。今年3月，自动驾驶车辆终于走出“封闭测试区”实现“大路考”，第一期总长5.6公里智能网联开放测试路段获批，近期将拓展至12公里。
记者还从上海国际汽车城了解到，目前相关方面正推动自动驾驶技术在本市港口等特定场景实现应用，推动卡车、环卫车等车辆率先探索应用自动驾驶技术，智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等也取得了一定成果。
众桢科技智能代客泊车
卡车、环卫车等有望率先实现自动驾驶
今年3月，上汽集团和蔚来汽车拿到了本市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌，自此开启了自动驾驶的“大路考”时代，几个月来测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响。近期，无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里，仍以嘉定安亭镇道路为主，新增了墨玉南路、北安德路、博园路、安驰路、安拓路等多个路段，测试场景将更加丰富。上海国际汽车城（集团）有限公司总经理助理陈海林表示，到今年底，测试路段将达到47公里，涉及58个路口。“在港口等一些特定应用场景，汽车城等相关方将推动卡车、环卫车等实现自动驾驶，让自动驾驶技术和人们的日常生活更近。”
自动驾驶技术要实现真正商业化，还有很长的路要走，除了突破技术瓶颈，还涉及道路设施改造、法律法规配套等各种问题。自动驾驶技术要落地，找准实现场景很重要，目前情况下必须附加一定的限制条件，比如限定范围、限定速度、限定场景等。“相对而言，卡车、环卫车、小巴车等专用车辆上更易应用自动驾驶技术。”上海国际汽车城(集团)有限公司战略与业务规划部主任工程师李霖告诉记者。
Lumen无人化自主充电
李霖表示，业内对自动驾驶技术应用场景的描述，有“一高一低”的说法——“高”指高速公路，“低”指低速行驶。“高速上没有行人、没有红绿灯、少有拐弯，而且高速路都是标示线清晰的结构化道路。开车的人都知道，高速比城市道路更容易开，对自动驾驶车辆也是如此，行驶过程中需要判断分析的数据信息相对城市道路要少。而在低速行驶时，自动驾驶车辆分析数据、做出判断的时间余地更大，有更多时间来处理车辆和行人、和非机动车的交互。因此，常在高速路上行驶去往港区的卡车、一般时速在20公里以内且路线基本固定的环卫车以及行驶场景固定的园区小巴车，是运用自动驾驶技术的很好选择。”
记者了解到，目前部分车企已开始探索实现上述应用场景，比如在嘉定的部分园区里已能见到自动驾驶小巴车，在洋山深水港港区内也已有自动驾驶的卡车。
李霖告诉记者，探索“一高一低”两个自动驾驶应用场景的另一个重要原因在于，这两个应用场景对道路设施智慧化的要求相对不高。“自动驾驶技术要落地离不开对道路设施的智慧化改造，这种改造主要针对红绿灯。按照目前技术，要单单靠车载摄像头识别红绿灯信息有较高难度，本市划定的第一阶段开放测试道路就全部对红绿灯等设施进行了智能化改造。高速公路一般没有红绿灯，而低速行驶车辆分析红绿灯信息时间更充裕。在这些场景中，车企可将更多时间精力放在车辆本身的改造和技术提升上。”
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发放开放道路测试号牌没有“时间表”
继上汽和蔚来拿到本市首批三张智能网联汽车开放道路测试号牌之后，5月中旬，宝马也拿到了两张智能网联汽车道路测试号牌，上海成了国内首个为外资车企颁发智能网联汽车道路测试号牌的城市。未来还会有哪些车企拿到路测号牌？记者了解到，目前有不少企业在申请，但发放号牌不设量化指标、没有确切“时间表”。“我们以行车安全为首要考虑因素，如果企业无法通过严格的检查及试验，就拿不到路测号牌。”李霖说。
据悉，为了确保安全，申请道路测试前测试车辆须在第三方机构指定的封闭测试区内，按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验，每个测试项目有效试验次数不能少于30次，测试结果达标率不能小于90%。宝马此次申请智能网联汽车道路测试的车辆为BMW7系，自动驾驶级别较高，此前已在国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区进行了为期一个多月的智能网联汽车实车检查及试验。目前，示范区还在封闭测试区中丰富了“交警手势识别”等多种新的测试场景，不断提升测试能力。
自动驾驶示范场景越来越多
越来越多自动驾驶示范场景正在本市逐步落地，不少项目已经有了阶段性的成果。
去年11月，上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心和中国汽车创新孵化器联盟共同发布“星辰计划”，旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地及推广平台等全方位资源的整合，扶持汽车领域新技术与新模式的示范应用，推动多个未来汽车智能化、网联化、新能源化、共享化的使用场景更快实现商业落地。不久前，“星辰计划”历经近半年的项目筛选和准备交出了首份答卷，智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等多个创业项目齐聚位于嘉定安亭的汽车·创新港，现场展示研发成果。据了解，“星辰计划”还将于6月推出第二期示范应用场景展示发布会，届时会有另一批智能驾驶创新项目团队围绕全新的主题场景进行展示。
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以智能代客泊车为例，该项目紧紧抓住了目前城市交通最后一公里的“痛点”，既为用车者解决了停车难的问题，节约了时间，又能大大提升停车场和城市管理效率，增加停车位的利用率。产业化以后，驾车者到目的地后下车，在手机APP上按下停车指令车辆就可自动开进停车场，并自己找到车位停好；要取车时，只要在手机APP上发指令并付费，车辆就会自动开到你面前。
越来越多单位正加入到推动自动驾驶技术发展的行列中来。5月下旬，上汽大众汽车有限公司、福特汽车（中国）有限公司等12家单位与上海智能网联汽车制造业创新中心达成战略合作，共同推动自动驾驶技术发展，推动相关标准规范的研究制定和验证。合作内容主要包括在示范区封闭测试区开展测试探索更多新兴技术落地、在智慧交通与大数据等方面建立合作关系、共同推进信息化基础设施建设、共同研讨智能网联汽车公开道路测试等最新政策法规和标准规范等。
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