该报告是由麻省理工学院的一个人工智能（AI）团队撰写的，该团队由莱克斯·弗里德曼（LexFridman）领导。
汽车制造商和科技公司纷纷将自动驾驶系统推向市场，并通过测试车辆积累里程。而特斯拉则采用了一种不同的方式，即通过其Autopilot自动驾驶辅助程序，来积累客户车辆的行驶里程。
去年，该团队给ModelS增加了面向驾驶员的摄像头，并由此启动了有关驾驶员与特斯拉Autopilot功能互动情况的研究，而负责这项研究的就是弗里德曼。
他们公布了一些有趣的初步结果。弗里德曼表示，他已经就他的研究与特斯拉进行过接触。他认为，需要这项技术来实现更先进的自动驾驶功能。
作为对Autopilot持续研究工作的一部分，他们一直在尝试使用Autopilot驾驶员辅助系统来跟踪特斯拉累积的总里程。
在一份新的报告中，他们声称，特斯拉已经积累行驶了超过12亿英里（约合19.31亿公里）的Autopilot里程。
需要说明的是，这是在Autopilot模式下的行驶里程。早在2016年，配备了Autopilot自动驾驶系统的特斯拉汽车就已经累计行驶了13亿英里（约合20.92亿公里）的里程。特斯拉仍然可以使用这些里程数据，只是这些数据不同于Autopilot模式下的行驶里程数据。
这些数据通常被称为“影子模式”里程，因为自动驾驶系统只在车辆后台运行，无法对驾驶进行任何干预。
此外，麻省理工学院的研究小组也试图估计“影子模式”下的总英里数。
在这两种模式下，他们根据特斯拉实际发布的一些数据进行绘图解读。但要做到这一点很难，因为这种增长是指数级的，而且不一定稳定。
特斯拉表示，在媒体对特斯拉进行了负面报道后，它可以检测到其车队的Autopilot使用率出现下滑。在过去一年里，对特斯拉的负面报道可以说相当普遍。
关于特斯拉Autopilot跨越10亿英里的里程，特别有趣的是，特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（ElonMusk）此前曾提到，这一里程碑是将Autosteer自主转向功能从“测试版”转向常规功能的最低限度。
最近，马斯克表示，Autopilot将在今年夏天迎来一些重大更新。这一进展可能意味着，特斯拉承诺的全自动驾驶软件会在明年年底准备就绪。
不过，他也表示，特斯拉的第九版软件更新将于今年8月到来，届时将推出首批“全自动驾驶功能”。
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