今年年初，中国电信对4G泛智能终端明确了内置eSIM卡须遵循相关标准，其中就包括了OBD终端。
OBD(On-Board Diagnostic System)为“车载诊断系统”。当与控制系统有关的系统或相关部件发生故障时，可以向驾驶者发出警告的诊断系统。
图为 汽车OBD的原理
据众视媒体记者获悉，OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。2000年以后欧盟和日本也引入OBD技术，2004年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。
而在我国，2005年4月5日，国家环保总局就发布和批准《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国III、IV阶段)》(GB18352.3-2005)等五项标准为国家污染物排放标准。OBD作为强制性要求首次出现在我国的法规标准中。下面众视媒体记者为你梳理几家OBD企业及其产品。
http://www.kartor.cn/index.html
驾图车联网专注于车联网领域的技术研究与互联网运营服务，是一家技术创新、实力雄厚、并拥有完全自主知识 产权的高科技企业。
驾图车载终端(Kartor)是车联网时代产生的新兴科技产品，它通过一系列工序实现车辆数据采集，根据分析数据，给出驾驶行为提醒，展示经济的速度和驾驶方法，并结合配套的APP应用，令你实时查看爱车的综合车况数据、感受汽车社交和享受丰富行车服务，让您用车放心，养车省心，专心享受生。
驾图车载终端包含驾图盒子和手机APP两部分。通过驾图盒子，将智能手机与爱车连接起来，就能实现人车对话。
据众视媒体记者了解，驾图OBD符合OBDII/EOBD标准，支持ISO15765、ISO09141-2、ISO14230-2、ISO14229等多种协议，支持市面上95%以上车型。
值得注意的是由于驾图盒子尺寸本身较大，所以接到OBD接口之后原来OBD接口的盖子就装不回去了。
车机安装完成之后就要到驾图官网或者扫描二维码下载一个APP 安装到手机，安装完成后根据提示注册账号和填写一些车辆的基本信息就可以开始正常使用了。
http://www.gooddriver.cn/Home/SmartSensor
优驾系列产品是由广州通易科技有限公司开发。通易科技成立于2001年，自成立起，就一直从事交通相关软件的研发工作，积累了大量专业知识与经验。并在长期研发过程中，解决了大量车身数据通信，众多车型匹配，不同车型的油耗计算，车况判断等高难度问题，使优驾真正成为一款具有高技术含量的产品。
据众视媒体了解，车载智能盒子是优驾主推的产品之一，该产品目前有4个版本：智存版(直连手机、脱机存储、功能更强大、使用更方便)、胎压版(增加胎压监测系统、智能电源开关、车身姿态识别系统)、高级版(增加智能电源开关)、标准版(蓝牙连接、支持安卓及iPhone)。
值得注意的是：上述4款产品都具有多感知、自连接、低功耗、广兼容和高品质的特点。
图吧汽车卫士
“汽车卫士(OBD行车电脑)” 是由图吧全新推出的一款车主应用软件，借助于车联网智能终端，为您打造全新的车生活。你只需要用手机连接到汽车卫士蓝牙设备，就可以瞬间将手机变为行车电脑，实时显示车辆状况信息(包含瞬时油耗、水温、发动机功率、故障码等多项参数)，记录里程和油耗，并提出驾驶习惯改良计划。
除此之外，图吧还推出了汽车卫士联网版产品，这一代产品使用了通信模块、定位模块、震动模块，为广大车主提供了车辆、驾驶习惯的健康管理服务。主要功能包括：驾驶数据分析、驾驶行为评测、车辆健康诊断、车辆安防提醒、车辆实时位置等。
据众视媒体记者了解，目前图吧汽车卫士OBD包含了：V1标准版、V2高配版、S3豪华版、V33胎压版、V32联网版。以V2高配版为例，它拥有8大核心技术，同时全方位汽车检查，在行驶中车速、水温、电压等异常时，系统及时传送提醒信息，还可以读取汽车内的数据并运算，在手机中展示。不仅如此，在驾驶过程中，还可以通过语音实时进行提示，报告重要信息，辅助驾驶。
值得关注的是：在夜间行车时，只需要开启HUD模式，将手机放置在前挡风玻璃下即可，你再也不用低头观看仪表，极大消除安全隐患。
路尚
http://iot.10086.cn/product/read/id/678
路尚OBD是中移物联网设计的智能硬件产品，通过安装在汽车OBD接口，检测并上传车辆状态、故障、位置等数据，结合手机APP及WEB，为个人用户提供车况检测、驾驶数据、驾驶记录、安防定位等功能。
不仅如此，据众视媒体记者了解，路尚的车况检测功能能使你的驾驶事故发生率降低30%，而且使用路尚让你用车更加省钱、省心。
路尚OBD能够将人-车-互联网充分地连接在一起，让车主在第一时间了解车辆所反馈的信息情况，车主可通过手机APP时刻查询，无论车在哪里，都能随时查询位置，有效防范车辆被盗窃。
尚锐
http://www.thinkrace.cn/obdtrack
尚锐科技为车主和道路救援服务商提供集合定位、检测、报警、分析4大功能的汽车OBD，当目标车辆发生故障的时候，不需要车主的电话告知，汽车OBD就能知道车主的位置、发生了什么事故，这样互联网+硬件+车辆道路救援，更好地符合移动互联网时代下的车主售后需求，方便快捷解决车主出行服务问题。
尚锐科技的OBD产品包括了：OBDII 车载OBD诊断器 VT200;OBD 车载诊断器VT480和4G OBD 车载诊断定位器 VT400。
据众视媒体获悉，通过尚锐OBD接口可以获取到以下两方面的数据：
(1)获取与OBD接口连接的CAN总线数据，比如集控锁，电动门窗，后视镜，箱内照明灯，刹车，档位，空调，打火，熄火，车速，油耗，安全带等信息。
(2)获取与OBD接口连接的ECU数据，比如动力系统，底盘系统，通讯系统等车辆的行驶数据。为了随时能对ECU的控制程序进行更新，汽车的ECU，如发动机ECU内的程序存储器都由只读式变为了可刷写式，比如，发动机转速有偏差，就可以通过OBD接口，刷写ECU进行调整。
高新兴
高新兴物联作为全球领先的4G OBD设备和服务供应商，也是首家提出OBD协议自适应解决方案，持续发力车联网业务，目前公司海外OBD业务进军AT&T，德国T-Mobile，加拿大Rogers，Telus和Bell，瑞典运营商TeliaSonera，并启动了马来西亚、新加坡、西班牙、比利时、墨西哥、中国香港等国家和地区的测试工作，出货量持续增长可期。
高新兴作为物联网领域的网联解决方案专家，提供车联网通信产品解决方案，主要方案包括：面向运营商的车联网4G OBD解决方案，面向保险行业的车联网UBI解决方案，面向前装车厂的车联网智联解决方案。
据众视媒体了解，公司2017年高新兴物联4G OBD的出货量全球第一,2018年OBD发货量占比有望继续提升。高新兴车联网产品副总经理孙号令表示：“我们的主战场是北美和欧洲，它们对数据安全要求更高。”
航天无线
深圳市航天无线通信技术有限公司成立于2007年，是一家专注于车联网信息技术研发和应用的国家级高新技术企业，提供全球领先的车联网数据采集终端和解决方案。
IDD-213L、IDD-213GD和IDD-213GL属于该公司OBD定位诊断终端产品。
据众视媒体记者了解，4G智能车载OBD (IDD-213L) 是符合乘用车和商用车诊断标准，具有4G车载WiFi热点、精准智能定位和远程诊断功能的车载终端，免安装、即插即用，插接于汽车诊断接口上，实时获取位置信息、汽车诊断数据和故障信息，并上传到服务平台，由服务平台对这些数据进行分析、统计、存储和展现。
OBD远程定位诊断终端 (IDD-213GD)符合乘用车和商用车诊断标准，具有定位跟踪和远程诊断功能的车载终端。集GPS/GSM/OBD于一体，免安装、即插即用，插接于汽车诊断接口上，实时获取位置信息、汽车诊断数据和故障信息，并上传到服务平台，由服务平台对这些数据进行分析、统计、存储，并展示给用户。
汽车定位诊断终端OBD (IDD-213GL)是符合乘用车和商用车诊断标准，具有定位跟踪和远程诊断功能的车载终端。产品可直接安装在汽车OBD数据连接口，即插即用，可实时获取位置信息、汽车诊断数据和故障信息，并上传到服务平台，由服务平台对这些数据进行分析/统计/存储和展现。
康凯斯
深圳市康凯斯信息技术有限公司成立于2007年，是一家以智能硬件为基础，专注于车联网垂直领域的国家高技术企业，业务范围包含智能车联网终端、车联网云平台等软、硬件整体解决方案。
GT530车载定位终端属于康凯斯的OBD产品。
据众视媒体记者了解，GT530采用最新一代4G高速通讯芯片，数据传输和响应速度更快，可用WLAN热点分享4G流量，畅享车载移动物联网娱乐功能，也可在旅行中当作移动WI-FI用;国际通用标准OBD接头，适配更多高中低档车型。终端内建后备电池、MIC、外电检测等可实现拔出报警、远程聆听、点火检测功能，用户可随时随地上网或用手机查询爱车的实时位置和行驶轨迹、车况信息。
车智汇
广州亚美信息科技有限公司创办于2011年，是一家专注于车联网数据研究及应用的自主创新型高科技企业，也是中国车联网的首批先行者和行业龙头之一。
据众视媒体记者获悉，“车智汇”OBD盒子是亚美科技的汽车自动诊断产品。
它能够兼容市面上95%的车型，提供车辆自动检测并及时进行告警。“车智汇”OBD盒子能够持续检测汽车故障，包含了10810个发动机故障码，兼容性和安全性远高于市面上其他OBD产品。
“车智汇”OBD盒子还提供车辆追踪、驾驶评测、紧急救援、违章提醒、保养顾问、电压监控、节油专家等功能，在提供车辆检测的同时赋予更多的实用功能，让车主真正享受智能车生活。
元征科技
元征科技成立于1992年，是国内最早致力于汽车诊断、检测、养护、机械设备、汽车电子、汽车维修专用工具等产品研发、生产和销售的高科技企业，并于2002年10月在香港上市。2013年，元征科技在车联网行业发力，推出了车联网智能硬件golo系列产品及相关软件平台，迅速成为国内首屈一指的车联网龙头企业。
golo车联网盒子包含：golo X4 4G车载智能检测终端;golo X2 黑金刚 车载智能终端;golo S 车载智能终端;golo X3 车载智能终端。
元征科技副总裁蒋仕文先生就曾经提到过，golo的中文含义就是“车行在线下，生活在线上”。golo车载OBD智能终端，则是专为个人车主打造的集故障检测、一键清码、车辆定位、行程轨迹、车辆异常提醒、养护管理、车载WIFI等功能于一身的智能汽车黑匣子。
http://www.zhijiaxing.net/index.html
北京智驾出行科技有限公司位于北京中关村，是一家国内领先的车联网服务及大数据运营的高科技公司。公司致力于向用户提供极致体验的车联网产品及服务，并基于高质量的车辆数据及出行数据，向交通、保险、汽修、车队等领域提供先进的大数据分析模型及应用产品。
智驾盒子是一款即插即用的车载智能设备，通过连接汽车的OBD接口，用户可以随时随地了解爱车的各项运行数据，结合智驾客户端，可实现人、车、路智能生活。
据众视媒体记者获悉，智驾盒子配置车辆状态诊断、G-SENSOR加速度检测、GPS全球定位、远程数据通信四大模块，小巧且精悍，即插即用。同时盒子获取到的行程数据、车况信息及其他数据，全部被保存在云端，数据不会丢失、泄露。不仅如此，盒子还具有强大的兼容性，几乎支持全球所有车型和车系，并持续更新。
总结
美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求，这就是后来所说的OBD-I。
在此之后，汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD，即OBD-II。
美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准，并于1990修订了《清洁空气法》(Clear Air Act)，要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II所定义的技术要求。
图为 远程OBD系统
而在1998年10月13日，欧共体通过了指令EU Directive 98/69/EC。该指令要求自2000年1月1日起，在所有在欧盟成员国内销售的新上市的汽油机车必须满足相关规定，被称为EOBD。与OBD-II相比，EOBD的要求较为宽松，比如不对油箱泄露进行诊断等等。
据众视媒体获悉，OBD-II虽然可以诊断出排放相关故障，但是无法保证驾驶者接受MIL的警告并对车辆故障及时修复。为此以无线传输故障信息为主要特征的新一代OBD系统，即OBD-III。
未来OBD-III的趋势为结合现有的车载GSM/3G和全球卫星定位系统(GPS)平台，打造功能更丰富的汽车联网信息平台。
