随着Robotaxi的推出，Waymo转向“工业化”自动驾驶

Waymo首席技术官兼工程副总裁Dmitri Dolgov表示，经过十年的研发工作和严格的测试，该公司已准备好在Phoenix.WAYMO开始其机器人服务。

Waymo首席技术官Dmitri Dolgov和其他十几位工程师研究谷歌的自动驾驶汽车项目近十年，该项目的继任者Waymo即将在几个月之后推出付费机器人服务。

Waymo在凤凰城推出600辆汽车，其计划在未来几年内为其车队增加82,000辆克莱斯勒混合动力车和电动捷豹i-Pace SUV。

将Waymo品牌的乘坐服务扩展到美国和国外的多个城市是其下一步发展。以高效，安全的方式实现这一目标尤为重要。

Waymo早期骑士计划的成员，Samantha Jackson和她的女儿Kyla Jackson站在亚利桑那州钱德勒的Waymo Chrysler Pacifica自动驾驶汽车前。

“在很高的层面上，可能有三件事情必须汇集在一起??。您必须构建映射并对其进行维护，以便扩展和部署此技术。你必须构建和设计自驱动硬件，激光器，雷达，照相机，计算机，然后你必须构建并能够部署完整的软件堆栈，“他说。 “在我们系统的所有三个主要支柱中，我们正处于整体工业化的阶段。”

地图可能看起来像是一项多余的工作，因为作为Alphabet公司，它可以访问Google地图，街景甚至谷歌地球。但那些不适用于自动驾驶汽车。

“我们的地图不同，分辨率更高，保真度更高。但谷歌是一家了解如何大规模制作地图的公司，因此我们一直在努力建立这项工作，“他说。 “我们仍需要将车送到那里收集数据。在更基础的层面上，它是如何大规模建立东西的专有技术。在后端发生了很多事情。数据收集只是其中的一部分。您需要基础架构，需要使用管道来处理所有数据以生成地图。“

而且Waymo使用的高级硬件，特别是生成车辆周围环境的三维点云图的激光激光雷达传感器，价格昂贵且仍然相对难以获得。

“这不是一个成熟的行业。你不能只是去购买现成的东西。你不能去供应商那里说“为我建造10万件这样的东西，”多尔戈夫说。

Waymo将不会详细说明多个摄像头，雷达和长距离和短距离激光雷达传感器以及所有内部设计的计算机来装载每辆车的成本。 Krafcik表示，Waymo将其最昂贵的激光雷达装置的成本降低了90％。

多尔戈夫表示，“现在它正在转变，所有这些设计、合作关系都在转变，然后进入下一个阶段。”

多尔戈夫谈到了Waymo的技术和自动驾驶汽车。随着Waymo现在经过900万英里的路上测试和数十亿英里的计算机模拟记录，这种信心就有了基础。结构化测试在位于加利福尼亚州中部的Waymo工厂的“城堡”进行，在那里它可以重现棘手的现实世界驾驶场景，例如合并到繁忙的交通中，左转或处理意外穿过车辆路径的行人和物体。