据外媒报道,优步首席执行官达拉·科斯罗萨西表示,备受期待的无人驾驶计程车将于18个月内正式投入使用。
达拉·科斯罗萨西于23日彭博社在纽约举行的“提前一年”活动中指出,优步计划上市无人计程车,乘客可在普通出租车与无人驾驶汽车中进行选择。汽车将在指定美国城市中进行试点运营。
据推测,试点运营城市可能为之前的测试城市之一。优步此前在美国试点城市公路上进行过无人驾驶计程车测试,公司此次尚未公布试运营地点。达拉·科斯罗萨西表示,此次试点运营一开始仅有5%的汽车为完全无人驾驶汽车。随着优步算法不断学习实况路面行驶,这一比例将逐渐增长为10%,15%再到20%。
优步于去年11月向沃尔沃购买了24,000辆无人驾驶汽车。根据双方签订的非独家协定,沃尔沃将于2019至2021年向优步提供配有自动驾驶技术的XC90旗舰SUV。沃尔沃自动驾驶汽车配有28个摄像头,激光传感器,配以程式以保证在复杂路面上自动行驶。同其他无人驾驶系统一样,此系统需用户指定路线,依靠云计算数字地图引导汽车行驶,识别路况,同时躲避道路上的已知障碍物。
传感器
沃尔沃自动驾驶汽车配备多种雷达,摄像头与激光感应器以监测实时路况,提供360度视角顾及车辆四周。汽车信息处理网络配合GPS卫星定位,构建出环境中动静物体的实时地图。汽车装有12个超声波感应器,以检测靠近车身的物体并帮助汽车以低速行驶。
雷达
挡风玻璃上装有雷达与摄像头以侦测交通标志与路面曲度,并可检测道路物体如行驶车辆及行人。前后保险杠配有4个雷达也有此功能。保险杠同时装有2个远程雷达以检测后方高速驶来的车辆,在高速公路行驶时非常有用。
摄像头
汽车配有4个摄像头,2个在后视镜上,1个位于前格栅,1个位于后保险杠,用于检测已接近车身的物体和车道线。挡风玻璃上的三焦摄像头,提供了140度,45度视角,及远距离的34度狭窄视角,以提高深度感知并用于远距离物体检测。此功能用来检测突然出现的行人和意外危险。
3D数字地图
高清三维数字地图用于提供车辆周围的信息,如道路曲率,车道数,隧道和标识的几何形状等。“高性能GPS定位”与数字地图,众多传感器提供的360度全景图像相结合,向汽车提供定位信息。沃尔沃汽车可实时选择最佳路况,处理可变路况,如曲率的道路,速度限制,临时标识和其他交通情况等。
责任编辑:王维